Inhaltsverzeichnis - Beckhoff BC5150 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1 Busklemmen-Controller der BCxx50-Serie........................................................................................ 8
2.2 BC5150 - Übersicht ........................................................................................................................... 9
2.3 Prinzip der Busklemme.................................................................................................................... 10
2.4 Das Beckhoff Busklemmensystem .................................................................................................. 10
2.5 Technische Daten............................................................................................................................ 12
2.5.1 Technische Daten - BC5150............................................................................................ 12
2.5.2 Technische Daten - CANopen ......................................................................................... 13
2.5.3 Technische Daten - SPS ................................................................................................. 14
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 15
3.1 Montage........................................................................................................................................... 15
3.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 15
3.1.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................... 16
3.2 Verdrahtung ..................................................................................................................................... 17
3.2.1 Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE ................................................................... 17
3.2.2 Spannungsversorgung..................................................................................................... 18
3.2.3 Programmierkabel ........................................................................................................... 20
3.2.4 CANopen Verkabelung .................................................................................................... 20
3.3 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 28
3.4 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ..................................................................... 29
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 30
4.1 Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers ................................................................................ 30
4.2 Konfiguration ................................................................................................................................... 30
4.2.1 Überblick.......................................................................................................................... 30
4.2.2 Anlegen einer TwinCAT-Konfiguration ............................................................................ 32
4.2.3 Download einer TwinCAT-Konfiguration.......................................................................... 33
4.2.4 Upload einer TwinCAT-Konfiguration .............................................................................. 35
4.2.5 Ressourcen im Busklemmen-Controller .......................................................................... 36
4.2.6 ADS-Verbindung über die serielle Schnittstelle ............................................................... 39
4.2.7 CANopen Slave-Schnittstelle........................................................................................... 40
4.2.8 K-Bus ............................................................................................................................... 44
4.2.9 PLC.................................................................................................................................. 46
4.2.10 KS2000 - Einführung ....................................................................................................... 50
4.2.11 Konfigurations-Software KS2000..................................................................................... 51
5 Programmierung...................................................................................................................................... 52
5.1 BCxx50 - PLC-Eigenschaften .......................................................................................................... 52
5.2 TwinCAT PLC .................................................................................................................................. 52
5.3 TwinCAT PLC - Fehler-Codes ......................................................................................................... 53
5.4 Remanente Daten ........................................................................................................................... 55
BC5150 Version: 2.1.0
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