Beckhoff BC5150 Dokumentation Seite 124

CANopen-Kommunikation
Tabellennummer Registernummer
9 0
9 1-255
Die Buskopplerbeschreibung in Registernummer 0 enthält 5120 = 0x1400 beim BK5120, 5110 = 0x13F6
beim BK5110 und 5100 = 0x13EC beim LC5100. Bei den Feldbus Box Baugruppen steht in Register 0 die
Kennung 510dez =0x1FE bzw. 518dez = 0x206.
Die Kennung der Erweiterungsmodule bzw. Klemmenbeschreibung enthält bei analogen und
Sonderklemmen die Klemmenbezeichnung (Dez);
Beispiel: ist als dritte Klemme eine KL3042 gesteckt, so enthält Register 3 den Wert 3042
Bei digitalen Klemmen wird folgende Bit-Kennung verwendet:
MSB
1 s6 s5 s4
s6...s1: Datenbreite in Bit; a=1: Ausgangsklemme; e=1: Eingangsklemme
Diese Kennung führt zu den unten aufgeführten Klemmenbeschreibungen bei den Klemmen:
Kennung Klemmen Bedeutung
0x8201 2 Bit digitale Eingangsklemme, z. B. KL1002, KL1052, Kl9110, KL9260
0x8202 2 Bit digitale Ausgangsklemme, z. B. KL2034, KL2612, KL2702
0x8401 4 Bit digitale Eingangsklemme, z. B. KL1104, KL1124, KL1194
0x8402 4 Bit digitale Ausgangsklemme, z. B. KL2124, KL2134, KL2184
0x8403 4 Bit digitale Ein/Ausgangsklemme, z. B. KL2212
und folgende Kennung bei den Erweiterungs Box Module:
Kennung Erweiterungs Box Module
0x000A
0x0011
0x0014
0x0015
Allgemeine Koppler-Konfiguration (Tabelle 0)
Die Tabelle 0 des Buskopplers enthält die Daten für die allgemeine Kopplerkonfiguration. In der Regel muss
diese nicht verändert werden; für besondere Anwendungsfälle können die Einstellungen jedoch über die
KS2000 Konfigurations-Software oder den direkten Zugriff über die Register-Kommunikation verändert
werden. Hierzu muss zunächst der Schreibschutz aufgehoben werden (siehe oben).
Im Folgenden werden die relevanten Registereinträge beschrieben:
K-Buskonfiguration
Tabelle 0, Register 2 enthält die K-Buskonfiguration und ist wie folgt codiert (Default-Wert: 0x0006):
MSB
0 0 0 0
A: Autoreset
Bei K-Bus-Fehler wird zyklisch versucht, den K-Bus durch Reset wieder zu aufzustarten. Wenn Emergencies
und Guarding nicht ausgewertet werden, so kann es bei aktiviertem Autoreset vorkommen, dass Aus- und
Eingangsinformation unerkannt verloren geht.
0: kein Autoreset (Default)
1: Autoreset aktiv
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Beschreibung
Busstation-Kennung
Kennung Erweiterungsmodul/Busklemme
s3 s2 s1 s0
0 0 0 0
Version: 2.1.0
LSB
0 0 0 0
Bedeutung
4 Bit Eingangs- und 4 Bit Ausgangsmodul
8 Bit Eingangs- und 8 Bit Ausgangsmodul
8 Bit digitales Eingangsmodul
8 Bit digitales Ausgangsmodul
LSB
0 0 0 0
Wertebereich
0 - 65535
0 - 65535
(0x0BE2).
dez
0 0 a e
0 D G A
BC5150