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Montage
Ä Gestalten Sie das Schutzfeld symmetrisch bezogen auf die Fahrzeugbreite, auch wenn der Sicher-
heits-Sensor nicht mittig angeordnet ist.
Ä Konfigurieren Sie ein vorgelagertes Warnfeld, das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert.
Eine Vollbremsung bei anschließender Verletzung des Schutzfelds ist dann moderat und schont die
Antriebe des Fahrzeugs.
Dimensionieren Sie die Mindestdistanz D immer für die maximale Geschwindigkeit, so als ob die Ge-
schwindigkeitsreduzierung durch das Warnfeld nicht stattfände.
Ä Berücksichtigen Sie unter den Rollenbahnen entlang des Fahrwegs den erforderlichen Freiraum für
seitlich überstehende Schutzfelder.
Ä Wenn Sie mit Winkelabweichungen des Fahrzeugs während der Fahrt rechnen müssen, planen Sie ei-
nen zusätzlichen Toleranzbereich, um einen ungestörten Fahrbetrieb zu gewährleisten.
7.6
Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme
Verletzungsgefahr wegen nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs
Ä Der Betreiber muss durch organisatorische Maßnahmen verhindern, dass Personen von der
Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten können.
Ä Verwenden Sie für mobile vertikale Schutzfelder eine Auflösung von mindestens 150 mm.
Ä Positionieren Sie die Schutzfeldkanten in Fahrtrichtung entsprechend der vorderen Schutzfeldkante
des horizontalen Schutzfelds.
Ä Achten Sie darauf, dass die Ansprechzeiten aller Komponenten des Abschaltkreises gleich sind oder
gleichen Sie die Ansprechzeiten durch unterschiedliche Schutzfelddimensionierungen aus.
Ä Stellen Sie die vertikalen Schutzfelder leicht schräg, so dass die unteren Schutzfeldkanten jeweils um
den Betrag der Zuschläge Z
he Kapitel 7.5.2 "Schutzfelddimensionen".
Leuze electronic GmbH + Co. KG
WARNUNG
, Z
und gegebenenfalls Z
SM
F
über die Fahrzeugbreite hinausragen; sie-
REFL
RSL 410
60
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