Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch Seite 9

Handbuch
4. Beschreibung der Datenschnittstelle
4.1. Eingangsdaten – Meldungen
4.1.1 Antriebsmeldungen mit Hilfe von Register-Funktionen vom Antrieb auslesen
Offset (hexadezimal) Offset (dezimal)
0x03E8 1000
0x03E9 1001
0x03EA 1002
0x03EB 1003
0x03EC 1004
0x03ED 1005
Über die Eingangsdaten kann der Master (Steuerung) den Zustand des Sla-
ves (Antrieb) lesen.
Zu verwendende Funktion:
Read Input Register (04)
Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen. Sie enthalten das Ergebnis
einer ODER-Verknüpfung von anderen Informationen.
Register Inhalte (Beschreibung siehe Kapitel 4.1.2)
Byte1: Logische Meldungen
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12 11 10
Byte 3: E2 Istposition (High-Byte) Byte 4: E2 Istposition (Low-Byte)
Byte 5: Konfiguriertes Byte
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12 11 10
Byte 7:
Optionen Teil 1
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
15 14 13 12 11 10
Byte 9: Analoger Eingang 1 (High-Byte) Byte 10: Analoger Eingang 1 (Low-Byte)
Byte 11 und Byte 12 E6 (Drehmoment)
Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1
Byte 2: Antriebsmeldungen
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
9 8 7 6 5 4
Byte 6: Physikalische Fahrt
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
9 8 7 6 5 4
Byte 8: Optionen Teil 2
Bit Bit Bit Bit Bit Bit
9 8 7 6 5 4
AUMATIC
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
Bit Bit Bit Bit
3 2 1 0
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