Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch Seite 8

Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1
AUMATIC
3. Inbetriebnahme
3.1. Einführung
3.2. Übersicht über die Modbus Funktionen für die Datenübertragung
Funktion
Force Single Coil
Force Multiple Coils
Read Coil Status
Read Input Status
Preset Single Register
Preset Multiple Register
Read Input Register
Read Holding Register
3.3. Modbus Funktion und zugehörige Offsetadressen der AUMATIC
Aktion
Prozessabbild Output Daten
(Ausgänge des Masters)
schreiben bzw. lesen
Prozessabbild Input Daten
(Eingänge des Masters) lesen
Parameter der AUMATIC
schreiben bzw. lesen
3.4. Anwendungsparameter des Antriebs
8
Zur Inbetriebnahme eines Modbus Slaves ist üblicherweise keine spezielle
Konfiguration des Masters mit Hilfe einer Konfigurationsdatei erforderlich.
Die Modbus RTU Datenübertagung basiert auf einem einfachen Protokoll
welches die Slaveadresse einen Funktionscode mit Offsetadresse, die Nutz-
daten und eine Prüfsumme enthält.
Funktionscode Beschreibung
(dezimal)
05
Setzt ein einzelnes Bit im Slave auf ON oder OFF
15
Setzt mehrere aufeinander folgende Bits im Slave auf ON oder OFF
01
Liest den Status einzelner Output Bitinformationen aus dem Slave aus.
02
Liest den Status einzelner Input Bitinformationen aus dem Slave aus
06
Schreibt Daten in ein einzelnes Holding Register (16 Bit) des Slave
16
Schreibt Daten in aufeinander folgende Holding Register
04
Liest den Inhalt der Input Daten Register (16 Bit) aus dem Slave aus
03
Liest den Inhalt der Holding Register aus dem Slave aus
Zulässige Funktion/ Funk-
tionscode
(dezimal)
Force Single Coil (05)
Force Multiple Coils (15)
Read Coil Status (01)
Preset Single Register (06)
Preset Multiple Register (16)
Read Holding Register (03)
Read Input Status (02)
Read Input Register (04)
Preset Single Register (06)
Preset Multiple Register (16)
Read Holding Register (03)
Die Parametrierung der AUMATIC AC 01.1 über Modbus (Modbus Funk-
tionscodes, Offsetaddressen, Parameterausprägungen sowie die jeweiligen
Schreib-und Leseberechtigungen) ist aus Gründen der Übersichtlichkeit im
Anhang (Seite 39) beschrieben.
Zu verwendende Funktionen:
Die Parameter der AUMATIC können mit der Funktion
Preset Single Register (06),
Preset Multiple Register (16) oder
Read Holding Register (03)
gelesen bzw. geschrieben werden.
Zulässige Offset-Adressen
(dezimal)
0 bis 511
1000 bis 1031
0 bis 511
1000 bis 1031
0 bis 999
Handbuch
Zulässige Offset-Adres-
sen (hexadezimal)
0x0000 bis 0x01FF
0x03E8 bis 0x0407
0x0000 bis- 0x01FF
0x03E8 bis 0x0407
0x0000 bis 0x03E7