Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Ansteuerung: Parallel à Profibus DP Profibus DP mit LWL Modbus Modbus mit LWL DeviceNet Foundation Fieldbus Handbuch Betrieb und Einstellung...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Handbuch (Geräteintegration Feldbus) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Erhältlich über Internet unter www.auma.com oder direkt bei AUMA (Adressen ab Seite 110). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise ........5...
Seite 3 Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Seite 5.3.3 Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 1 anzeigen 5.3.4 Signalbereich am Analogausgang 1 anzeigen/einstellen 5.3.5 Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 2 anzeigen 5.3.6 Signalbereich am Analogausgang 2 anzeigen/einstellen Betrieb ......... 35 Betriebs-Modus AUS Betriebs-Modus ORT 6.2.1...
Seite 4 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Seite 7.7.5 Vorhaltezeit Tv einstellen 7.7.6 Vorhalteverstärkung Vv einstellen 7.7.7 Interner Prozess-Sollwert einstellen 7.7.8 Verhalten bei Ausfall des Prozess-Sollwerts (Drahtbruchüberwachung) 7.7.9 Inversbetrieb einstellen 7.7.10 Stellbereich eingrenzen 7.7.11 Reaktionsüberwachung einstellen 7.7.12 Eingangsbereich von Prozess-Sollwert E1 anzeigen 7.7.13 Eingangsbereich von Prozess-Istwert E4 anzeigen/einstellen Taktbetrieb (Option)
Seite 5: Sicherheitshinweise
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Sicherheitshinweise Allgemeine Hinweise zur Sicherheit Normen/Richtlinien AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstru- iert und gefertigt. Dies wird durch eine Herstellererklärung und durch eine Konformitätserklärung bescheinigt. In Bezug auf Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme am Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf...
Seite 6: Anwendungsbereich
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für: Ansteuerung von Motoren Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine...
Seite 7: Identifizierung
Jedes Gerät erhält eine auftragsbezogene Kommissionsnummer. Anhand dieser Nummer können Schaltplan, Prüfprotokolle und weitere Informatio- nen zum Antrieb direkt vom Internet heruntergeladen werden. Unsere Homepage: http://www.auma.com Schaltplan/Ansteuerung Die Ansteuerung der Stellantriebs-Steuerung erfolgt mit einer Profibus DP-Schnittstelle, wenn die 11. Stelle im ACP-Schaltplan die Ziffer S, T, U, R oder P zeigt.
Seite 8: Kurzbeschreibung
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Kurzbeschreibung Stellantriebs-Steuerung Die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC dient der Steuerung von AUMA Stell- antrieben und wird betriebsfertig geliefert. Die Steuerung kann direkt auf den Stellantrieb, oder abgesetzt auf einem Wandhalter montiert werden. Die Funktionen der Steuerung AUMATIC reichen von der herkömmlichen Ansteuerung der Armatur im AUF - ZU-Betrieb über Stellungsregelungen,...
Seite 9: Bedienung
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Bedienung Bedienung vor Ort Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster (Bild 3). Bild 3 STOP Reset Drucktaster AUF Drucktaster Reset Drucktaster HALT Wahlschalter Drucktaster ZU Meldeleuchten/LEDs Ò Wahlschalter (5) in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen. Der Antrieb kann nun über die Drucktaster (1 –...
Seite 10: Menüführung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Menüführung über die Drucktaster (für Einstellungen und Anzeigen) Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle (Bild 4) können Einstellungen angezeigt, verändert und verschiedene Anzeigen im Display sichtbar gemacht werden. Bild 4 Drucktaster Drucktaster Wahlschalter Drucktaster Display Drucktaster...
Seite 11: Struktureller Aufbau Und Navigation
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 3.3.2 Struktureller Aufbau und Navigation Die Anzeigen im Display sind in 3 Gruppen unterteilt: Gruppe = Status-Anzeigen Gruppe = Menü (Einstellungen) Gruppe = Diagnose-Anzeigen Die aktive Gruppe wird rechts oben im Display angezeigt. 100% IST AUF Gruppe wechseln...
Seite 12: Bedienung Und Einstellung Über Die Auma Parametriersoftware Com-Ac
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Bedienung und Einstellung über die AUMA Parametriersoftware COM-AC Über die AUMA Parametriersoftware COM-AC (optional) und einen Compu- ter können Daten vom Antrieb ein- bzw. ausgelesen, Einstellungen verän- dert und gespeichert werden. Je nach Ausstattung erfolgt die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC per Kabel (Infrarot-Schnittstelle) oder kabellos (Bluetooth-Schnitt- stelle).
Seite 13: Passwort Ändern
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Passwort ändern Ab Werk lautet das Passwort: 0000. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) PASSWORT AENDERN (M1D) ò Schritt für Schritt: 1. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. drücken und ca.
Seite 14: Sprache Im Display Ändern
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Sprache im Display ändern Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) SPRACHE/KONTRAST (M00) SPRACHE (M010) AENDERN M010 SPRACHE DEUTSCH ¿:OK C:ESC ‚ :EDIT Standardwert: DEUTSCH Einstellbereich: DEUTSCH, PORTUGIESISCH, ITALIENISCH, SPANISCH, FRANZOESISCH, ENGLISCH, TUERKCE, POLSKI, MAGYAR LCD Kontrast des Displays einstellen (nur für Steuerungen mit grünem Display) Um bei ungünstigen Lichtverhältnissen das Display besser zu erkennen...
Seite 15: Anzeigen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Anzeigen Status-Anzeigen im Display Die Status-Anzeigen im Display zeigen vor Ort die aktuellen Betriebszu- stände in verständlichem Text oder als Balkendiagramm. Inhalt: 4.1.1 Status-Anzeige S0/S6 – Betrieb 4.1.2 Status-Anzeige S4 – Drehmoment Weitere Informationen zu diesem Thema: Status-Anzeigen zu Fehler und Warnungen siehe ab Seite 91.
Seite 16: Status-Anzeige S4 - Drehmoment
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch FAEHRT ZU Antrieb fährt logisch ZU (bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt). IST AUF Endlage AUF erreicht. IST ZU Endlage ZU erreicht. IST SOLL Sollposition (nur bei Regelantrieben). È Beschreibung der Fehlermeldungen: Siehe Seite 91. 4.1.2 Status-Anzeige S4 –...
Seite 17: Elektronisches Typenschild
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Elektronisches Typenschild Das elektronische Typenschild gibt Auskunft über die Auftragsdaten (wichtig für Rückfragen im Werk). Inhalt: 4.3.1 Anzeige im Display sichtbar machen 4.3.2 Elektronisches Typenschild anzeigen 4.3.1 Anzeige im Display sichtbar machen Die Einstellung muss auf stehen:...
Seite 18 Projektdaten (M32) PROJEKTNAME veränderbar (Felder für Kundeneinträge) KUNDENFELD 1 veränderbar (Felder für Kundeneinträge) KUNDENFELD 2 veränderbar (Felder für Kundeneinträge) Serviceinformationen wie z.B. AUMA Service-Telefonnummer und AUMA Internetadresse können hier angezeigt werden: Tabelle 4 Servicedaten (M33) SERVICETELEFON ab Werk eingestellt INTERNETADRESSE www.auma.com, ab Werk eingestellt...
Seite 19: Meldeleuchten/Leds
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Meldeleuchten/LEDs Die Meldeleuchten/LEDs zeigen vor Ort unterschiedliche Betriebszustände als Leuchtsignal an. Die Zuordnung der Signale ist frei wählbar. Inhalt: 4.4.1 Standard-Signalisierung 4.4.2 Zuordnung der Signale anzeigen/ändern 4.4.3 Blinkverhalten der Meldeleuchten/LEDs anzeigen/ändern 4.4.1 Standard-Signalisierung Bild 6 zeigt die Meldeleuchten/LEDs auf der Ortssteuerstelle: Bild 6 Ausführung (Standard):...
Seite 20: Zuordnung Der Signale Anzeigen/Ändern
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 4.4.2 Zuordnung der Signale anzeigen/ändern Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) ORTSSTEUERSTELLE (M13) LED 1 (LINKS) (M1312) LED 2 (M1313) LED 3 (M1314) LED 4 (M1315) LED 1 (RECHTS) (M1316) AENDERN M1312 LED 1 (LINKS)
Seite 21: Blinkverhalten Der Meldeleuchten/Leds Anzeigen/Ändern
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 4.4.3 Blinkverhalten der Meldeleuchten/LEDs anzeigen/ändern Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) ORTSSTEUERSTELLE (M13) BLINKER (M1311) AENDERN M1311 BLINKER IN ZWI.POSITION AUS ¿:OK C:ESC ‚ :EDIT Standardwert: IN ZWI.POSITION AUS È...
Seite 22: Meldungen
Die Konfiguration wird ausschließlich über die GSD-Datei definiert. Die gewählte Konfiguration kann im Display der AUMATIC angezeigt werden. Information Die GSD-Datei (General-Station-Description) kann im Internet heruntergela- den werden: www.auma.com Inhalt: 5.1.1 Anordnung für Prozessabbild Eingang anzeigen 5.1.2 Konfiguration der einstellbaren (benutzerdefinierbaren) Meldungen anzeigen 5.1.3 Belegung der Störungsmeldungen anzeigen...
Seite 23: Konfiguration Der Einstellbaren (Benutzerdefinierbaren) Meldungen Anzeigen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 5.1.2 Konfiguration der einstellbaren (benutzerdefinierbaren) Meldungen anzeigen Im Prozessabbild Eingang kann der Benutzer die Dateninhalte von 4 Melde- bytes aus einem vorgegebenen Satz an Meldungen, selbst konfigurieren. Die Konfiguration wird ausschließlich über die GSD-Datei definiert. Æ...
Seite 24 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Meldungen/ Beschreibung Anzeige im Display Wahlschalter ist in Stellung AUS WAHLSCHALTER AUS Betriebs-Modus AUF - ZU aktiv FERN AUF-ZU Betriebs-Modus FERN SOLL FERN SOLL Signalisierung der Zwischenstellungen 1 bis 4 ZWISCHENSTELLUNG 1 Signalverhalten entsprechend Parametern ZWISCHENSTELLUNG 2 ZWPOS1: SIGNAL...
Seite 25: Belegung Der Störungsmeldung Anzeigen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Meldungen/ Beschreibung Anzeige im Display Der NOT–AUS-Taster (Option) wurde betätigt NOTAUS TASTER Fehler am LWL-Modul (Option) SIGBR. LWL-MODUL Nicht verfügbar BREMSE VERSORG. Nicht verfügbar RESET ANZEIGE Nicht verfügbar DIG. EINGANG 1 BUS2 DIG.
Seite 26: Prozent/Promille-Kodierung Für Übertragungswerte Anzeigen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 5.1.4 Prozent/Promille-Kodierung für Übertragungswerte anzeigen Die Kodierung der Profibus DP Übertragungswerte kann konfiguriert werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) ANALOGWERTE DP (M1B0C) AENDERN ANALOGWERTE DP 0-1000 PROMILLE C:ESC Standardwert: 0-1000 PROMILLE...
Seite 27: Rückmeldungen Über Melderelais (Binär) - (Option)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Rückmeldungen über Melderelais (binär) – (Option) Diese Rückmeldungen sind nur dann verfügbar, wenn zusätzlich zur Feld- bus-Schnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist (siehe Seite 83). Über Melderelais können Betriebszustände vom Antrieb bzw. der Steuerung als binäre Signale gemeldet werden.
Seite 28 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Signal Beschreibung Wegschalter ZU betätigt WOEL Wegschalter AUF betätigt Drehmomentschalter ZU betätigt DOEL Drehmomentschalter AUF betätigt Motorschutz hat angesprochen (muss ggf. zu- THERMOFEHLER rückgesetzt werden) DSR FEHLER Drehmomentfehler in Richtung ZU aufgetreten Drehmomentfehler in Richtung AUF aufgetre- DOEL FEHLER DSR-Fehler oder DOEL-Fehler (kombinierte...
Seite 29: Belegung Für Störungsrelais (Sammelstörmeldung) Anzeigen/Ändern
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 5.2.2 Belegung für Störungsrelais (Sammelstörmeldung) anzeigen/ändern Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) PARALLELES INTERF.1 (M14) STOERUNGSRELAIS (M1411) AENDERN M1411 STOERUNGSRELAIS STOERUNG 3 ¿:OK C:ESC ‚ :EDIT Standardwert: STOERUNG 3 Information Fehler unterbrechen bzw.
Seite 30: Melderelais 1 Bis 5 Als Laufanzeige (Blinker) Verwenden
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 5.2.3 Melderelais 1 bis 5 als Laufanzeige (Blinker) verwenden Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) PARALLELES INTERF.1 (M14) MELDERELAIS 1 (M1412) MELDERELAIS 2 (M1413) MELDERELAIS 3 (M1414) MELDERELAIS 4 (M1415) MELDERELAIS 5 (M1416) AENDERN M1412...
Seite 31: Rückmeldungen (Analog) - (Option)
Die Stellung der Armatur kann als kontinuierliches Signal durch verschie- dene Stellungsgeber erfasst werden. Hier ist angegeben, welcher Stellungs- geber/Istwert-Quelle (E2) im Stellantrieb eingebaut ist. Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Service verändert werden. Æ...
Seite 32: Quelle Des Drehmomentsignals E6 Anzeigen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 5.3.2 Quelle des Drehmomentsignals E6 anzeigen Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Service verändert werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) KONFIGURATION (M4) SETUP (M41)
Seite 33: Signalbereich Am Analogausgang 1 Anzeigen/Einstellen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Bei drehmomentabhängiger Abschaltung sollten die Endlagen AUF und ZU der Wegschaltung so nah wie möglich an den Endlagen der Armatur einge- stellt werden, um die Abweichung der Rückmeldung zu minimieren. DREHMOMENT E6 Analoge Drehmomentrückmeldung (Analogausgang 1 mit Drehmomentsig- nal belegt).
Seite 34: Rückmeldungen (Belegung) Über Analogausgang 2 Anzeigen
Handbuch 5.3.5 Rückmeldungen (Belegung) über Analogausgang 2 anzeigen Belegung Analogausgang 2 (des parallelen Interface). Bezeichnung im Schaltplan: ANOUT2. Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Service verändert werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0)
Seite 35: Betrieb
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Betrieb Es gibt verschiedene Betriebs-Modi (-Zustände). Der aktuelle Betriebs-Modus wird im Display in der ersten Zeile angezeigt: ‚ 100 % FAEHRT AUF Inhalt und Kurzbeschreibung der Betriebs-Modi (-Zustände): Betriebs-Modus AUS Keine Ortsbedienung, keine Fernbedienung möglich. Betriebs-Modus ORT Steuerung über Drucktaster AUF, HALT, ZU der Ortssteuerstelle.
Seite 36: Betriebs-Modus Ort
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Betriebs-Modus ORT Ò Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen. Anzeige zeigt: ‚ ORT Der Stellantrieb kann über die Drucktaster AUF, HALT, ZU der Ortssteu- erstelle gesteuert werden. Fehler und Warnungen ohne automatischen Reset können mit dem Drucktaster Reset quittiert werden.
Seite 37: Betriebs-Modus Fern Auf-Zu
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Betriebs-Modus FERN AUF-ZU Ò Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Anzeige zeigt: ‚ FERN AUF-ZU Der Stellantrieb wird über externe FERN-Befehle AUF - HALT - ZU gesteu- ert. Information Zeigt das Display FERN SOLL, ist ein Stellungsregler (Option) vorhanden. In diesem Fall kann zwischen FERN AUF-ZU und FERN SOLL umgeschal- tet werden (siehe Seite 58).
Seite 38: Betriebs-Modus Not
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch AUF UND ZU In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung: Nach einem Stellbefehl fährt der Antrieb in Richtung AUF bzw. ZU weiter, auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird der Antrieb durch den Befehl HALT oder in einer Endlage. AUF UND ZU OHNE HALT In Richtung AUF und ZU = Selbsthaltung ohne HALT: Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT-Befehl ist möglich.
Seite 39: Not-Fahrt Ein-/Ausschalten/Signalverhalten Festlegen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 6.4.2 NOT-Fahrt ein-/ausschalten/Signalverhalten festlegen Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) NOTVERHALTEN (M16) NOTVERHALTEN (M1610) AENDERN M1610 NOTVERHALTEN ¿:OK C:ESC ‚ :EDIT Standardwert: È Beschreibung der Parameter-Einstellungen: Notfahrt ist ausgeschaltet. ZUERST GUT-ZUSTAND Eine NOT-Fahrt wird nur dann ausgelöst, wenn das NOT-Signal am NOT-Eingang von 24 V DC auf 0 V geht, d.h.
Seite 40: Not-Position Festlegen
100,0 % 6.4.5 Motorschutz und/oder Drehmomentschaltung überbrücken Während der NOT-Fahrt kann der Motorschutz und/oder die Drehmoment- schaltung überbrückt werden. Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch authorisiertes AUMA Personal verändert werden. Æ Über das Menü zum Parameter:...
Seite 41: Betriebs-Modus Sicherheit
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Betriebs-Modus SICHERHEIT Der Betriebs-Modus SICHERHEIT ermöglicht das Auslösen von Sicher- heitsfahrten bei Signalbruch oder bei Ausfall der Buskommunikation. Bei aktiviertem Sicherheitsmodus zeigt die Anzeige: ‚ SICHERHEITSBETRIEB S0 Inhalt: 6.5.1 Sicherheitsverhalten ein-/ausschalten 6.5.2 Auslösegrund (Auslösequelle) für eine Sicherheitsfahrt einstellen 6.5.3 Reaktion des Antriebs (Sicherheitsaktion) bei Signalausfall einstellen 6.5.4 Sicherheitsposition festlegen...
Seite 42: Auslösegrund (Auslösequelle) Für Eine Sicherheitsfahrt Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 6.5.2 Auslösegrund (Auslösequelle) für eine Sicherheitsfahrt einstellen Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) SICHERHEITSVERHALTEN (M15) AUSLOESEQUELLE (M1514) AENDERN M1514 AUSLOESEQUELLE E1 ODER E2 AUSFALL ¿:OK C:ESC ‚ :EDIT Standardwert: E1 ODER E2 AUSFALL...
Seite 43: Sicherheitsposition Festlegen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP FAIL OPEN Der Antrieb fährt in die Endlage AUF FAIL TO POSITION Der Antrieb fährt in eine vorgegebene Position. 6.5.4 Sicherheitsposition festlegen Ist die Sicherheitsaktion (Parameter FAIL TO POSITION SICHERHEITS AKTION ) eingestellt, fährt der Antrieb in die hier angegebene Sicherheitsposition.
Seite 44: Sicherheitsverhalten Bei Ausfall Der Buskommunikation
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 6.5.6 Sicherheitsverhalten bei Ausfall der Buskommunikation Bei Ausfall der Buskommunikation kann eine Sicherheitsfahrt ausgelöst werden. Voraussetzungen: Das Sicherheitsverhalten ist aktiviert (Parameter SICHERHEITSVERHALTE M1510 ) ist eingeschaltet). Der Auslösegrund (Parameter ) steht auf: AUSLOESEQUELLE M1514 BUSINTERFACE Auslösegründe (Auslösequellen) für eine Sicherheitsfahrt sind:...
Seite 45: Funktionen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Funktionen Abschaltart für Endlagen prüfen/ändern Schäden an der Armatur durch falsche Einstellung! HINWEIS Ò Abschaltart muss auf die Armatur abgestimmt sein. Ò Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen-Herstellers ändern. Die Wegschaltung wird so eingestellt, dass der Antrieb an den gewünschten Wegabhängiges Abschalten Schaltpunkten abschaltet.
Seite 46: Drehmomentschaltung Prüfen/Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Drehmomentschaltung prüfen/einstellen Diese Einstellung ist nur in der Ausführung Non-Intrusive möglich. Weitere Informationen hierzu siehe Seite 8. Schäden an der Armatur durch falsche Einstellung! HINWEIS Ò Drehmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein. Ò...
Seite 47: Wegschaltung Einstellen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Wegschaltung einstellen Diese Einstellung ist nur in der Ausführung Non-Intrusive möglich. Weitere Informationen hierzu siehe Seite 8. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) EINSTELLUNGEN (M1) WEGSCHALTER SETZEN (M10) ENDLAGE ZU (M100) ENDLAGE AUF (M101) WEGSCHALTER SET M101...
Seite 48: Zwischenstellungen (Option)
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Zwischenstellungen (Option) Mit der AUMATIC können bis zu 8 Zwischenstellungen definiert werden. Bedingungen Im Stellantrieb befindet sich entweder: ein MWG (Ausführung Non-Intrusive) oder ein Potentiometer (5 kW) oder ein RWG In diesen Ausführungen erfolgt die Positionierung der Zwischenstellungen per Software-Parameter.
Seite 49: Zwischenstellungen Ein- Ausschalten
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.4.2 Zwischenstellungen ein- ausschalten Jede Zwischenstellung ( ) kann separat ein- ausge- ZWPOS1 ZWPOS8 schaltet werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) EINSTELLUNGEN (M1) ZWISCHENPOSITIONEN (M1C) ZWPOS1: AKTIVIERUNG (M1C12) AENDERN M1C12 ZWPOS1: AKTIVIERUNG ...
Seite 50: Fahrverhalten = Reaktion Des Antriebs Festlegen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.4.4 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegen Die Reaktion des Antriebs bei Erreichen einer Zwischenstellung ist einstell- bar über die Parameter ZWPOS1: VERHALTEN ZWPOS8: VERHALTEN Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) EINSTELLUNGEN (M1) ZWISCHENPOSITIONEN (M1C) ZWPOS1: VERHALTEN (M1C11)
Seite 51: Kein Signal
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP È Beschreibung der Parameter-Einstellungen: KEIN SIGNAL Kein Signal. POS¯¯¯¯¯A Signal aktiv vom Erreichen der Zwischenstellung bis zur Endlage AUF. Z¯¯¯¯¯POS Signal aktiv von der Endlage ZU bis zum Erreichen der Zwischenstellung. Impuls-Signal beim Durchfahren der Zwischenstellung. Bild 8 zeigt das Signalverhalten der Zwischenstellungen.
Seite 52: Zwischenstellungen Mit Multiportvalve-Funktion (Option)
Multiportvalve Funktion ein = Direkte Anwahl der Zwischenstellungen von FERN und ORT möglich. Information Über das Menü kann die Funktion aktiviert bzw. deaktiviert wer- AENDERN den. Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Ser- vice verändert werden.
Seite 53: Kontrolle: Stellungsregler Aktiv
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.5.2 Kontrolle: Stellungsregler aktiv? Der Stellungsregler muss verfügbar sein. Dieser Wert ist ab Werk einge- stellt. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) KONFIGURATION (M4) SONDERFUNKTIONEN (M40) REGLERTYP (M4000) ANZEIGEN REGLERTYP STELLUNGSREGLER C:ESC Der Parameter...
Seite 54: Fahrverhalten = Reaktion Des Antriebs Festlegen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.5.6 Fahrverhalten = Reaktion des Antriebs festlegen Die Einstellung des Fahrverhaltens der Multiportvalve-Zwischenstellungen erfolgt wie auf Seite 50 beschrieben. 7.5.7 Signalisierung der Zwischenstellungen Das Signalverhalten der Multiportvalve-Zwischenstellungen erfolgt wie auf Seite 50 beschrieben. Das Erreichen einer Zwischenstellung kann signalisiert werden: über den Bus (siehe separate Anleitung) über die Meldeleuchten (LEDs) der Ortsteuerstelle (Seite 19) oder...
Seite 55: Stellungsregler (Betriebs-Modus Fern Soll)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Stellungsregler (Betriebs-Modus FERN SOLL) Der Stellungsregler erfasst Stellungs-Sollwert E1 und Stellungs-Istwert E2 und vergleicht diese. Abhängig von der Abweichung wird der Motor in Rich- tung AUF oder ZU angesteuert. Ò Wahlschalter in Stellung FERN stellen. Bei aktivem Stellungsregler zeigt das Display: ...
Seite 56: Nachlauf (Inneres Totband) Manuell Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Bild 9 zeigt das Regelverhalten: Bild 9 E1 Sollwert T1 äußeres Totband E2 Istwert T2 max. Regelabweichung P1 Einschaltpunkt T3 inneres Totband P2 Abschaltpunkt in Richtung AUF T4 Nachlauf P3 Sollwert erreicht Information Wird die adaptive Regelung ausgeschaltet, müssen der Nachlauf und die max.
Seite 57: Max. Regelabweichung (Äußeres Totband) Manuell Einstellen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.6.3 Max. Regelabweichung (äußeres Totband) manuell einstellen Das äußere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs. Der Motor schaltet ein, wenn der Istwert (Eingangssignal E2) oder eine Soll- wertänderung größer ist als die durch das äußere Totband bestimmte max. Regelabweichung (Bild 9).
Seite 58: Dicht Schließen/Ganz Öffnen (Endlagentoleranz Für Sollwert E1)
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.6.5 Dicht Schließen/ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert E1) Wenn durch Ungenauigkeit der analogen Sollwert-Signale (0/4 mA bzw. 20 mA) die Endlagen nicht erreicht werden, kann eine Toleranz für den Sollwert im Bereich der Endlagen eingestellt werden. Beim Unterschreiten bzw. Überschreiten der Toleranzen fährt der Antrieb weiter bis er die Endlage vollständig erreicht.
Seite 59: Quelle Von Sollwert E1 Anzeigen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.6.7 Quelle von Sollwert E1 anzeigen Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Service verändert werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) KONFIGURATION (M4) SETUP (M41)
Seite 60: Eingangsbereich Von Sollwert E1 Anzeigen/Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.6.8 Eingangsbereich von Sollwert E1 anzeigen/einstellen Die Parameter dieser Einstellung sind abhängig von der vorgegebenen Soll- wert-Quelle (Parameter SOLLWERT E1 (M4100) , Seite 59). Anfangswert und Endwert über die Profibus DP-Schnittstelle In der Profibus DP Standard-Ausführung wird der Sollwert E1 über das Pro- zessabbild übertragen.
Seite 61: Prozessregler (Option)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Prozessregler (Option) Bild 10 zeigt die Funktionsweise des Prozessreglers: Der Prozessregler (2) erhält den Prozess-Sollwert (E1) und den Pro- zess-Istwert (E4) (z.B. von einem Sensor). Aus diesen beiden Werten ermit- telt er den Stellungs-Sollwert (E7) für den Stellungsregler (3). Der Stellungsregler (3) wiederum vergleicht diese Sollwertvorgabe mit dem Stellungs-Istwert (E2) der Armatur und gibt die Stellbefehle (AUF - ZU) an den Stellantrieb.
Seite 62: Vorgehensweise Zur Einstellung
FUNKTION NICHT AKTIV Der Prozessregler ist ausgeschaltet. FUNKTION AKTIV Der Prozessregler ist eingeschaltet. Information Über das Menü AENDERN kann der Prozessregler aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Service verändert werden.
Seite 63: Proportionalverstärkung Kp Einstellen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.7.3 Proportionalverstärkung Kp einstellen Der P-Anteil ändert beim Auftreten einer Regeldifferenz unmittelbar (d.h. trägheitslos) die Stellgröße, proportional zur Regeldifferenz. Wenn eine kleine Regelabweichung bereits eine große Änderung der Arma- turenstellung erfordert, muss die Proportionalverstärkung Kp vergrößert werden.
Seite 64: Vorhaltezeit Tv Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.7.5 Vorhaltezeit Tv einstellen Die Vorhaltezeit bestimmt den D-Anteil des Reglers. Normalerweise ist hier keine Einstellung erforderlich (= 0), da der Antrieb samt Armatur – bedingt durch die Stellzeit – nicht sprungartig auf eine plötzliche Regeldifferenz reagieren kann.
Seite 65: Interner Prozess-Sollwert Einstellen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.7.7 Interner Prozess-Sollwert einstellen Bei Bedarf kann der Prozessregler auch ohne externen Prozess-Sollwert betrieben werden. Mit diesem Parameter kann ein interner Prozess-Sollwert eingestellt werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) EINSTELLUNGEN (M1) PROZESSREGLER PID (M1I) INTERNER SOLLWERT (M1I14)
Seite 66: Verhalten Bei Ausfall Des Prozess-Sollwerts (Drahtbruchüberwachung)
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.7.8 Verhalten bei Ausfall des Prozess-Sollwerts (Drahtbruchüberwachung) Bei Verwendung von 4 – 20 mA Signalen für Prozess-Sollwert und Pro- zess-Istwert erfolgt eine Drahtbruchüberwachung. Der Ausfall des Prozess-Istwerts führt zum Sicherheitsverhalten. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ...
Seite 67: Stellbereich Eingrenzen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.7.10 Stellbereich eingrenzen Bei Bedarf kann der Stellbereich in Richtung AUF und/oder ZU begrenzt werden. Damit kann verhindert werden, dass die Endlage(n) AUF und/oder ZU im Regelbetrieb angefahren werden. Bei Erreichen des eingestellten Positionsgrenzwertes stoppt der Antrieb.
Seite 68: Reaktionsüberwachung Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.7.11 Reaktionsüberwachung einstellen Der Prozess-Istwert kann zusätzlich zur Drahtbruchüberwachung einer Reaktionsüberwachung unterzogen werden. Sprungüberwachung Mit Parameter E4 MAX. REAKTION Überschreitet der Prozess-Istwert (E4) innerhalb der Reaktionszeit (t1) den max. Wert, wird das Sicherheitsverhalten (Seite 41) aktiviert. Änderungsüberwachung Mit Parameter E4 MIN.
Seite 69: Eingangsbereich Von Prozess-Sollwert E1 Anzeigen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.7.12 Eingangsbereich von Prozess-Sollwert E1 anzeigen Siehe Kapitel Stellungsregler “Eingangsbereich von Sollwert E1 anzei- gen/einstellen” (Seite 60). 7.7.13 Eingangsbereich von Prozess-Istwert E4 anzeigen/einstellen In der Profibus DP Standard-Ausführung wird der Prozess-Istwert E4 über einen zusätzlichen analogen 0/4 –...
Seite 70: Anzeigen Im Display Sichtbar Machen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Taktbetrieb (Option) Über den Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder über den gesamten Stellweg verlängert werden (siehe Bild 13). Bild 13 Taktstrecke AUF Stellzeit bei Normalbetrieb Taktstrecke ZU Stellzeit bei Taktbetrieb P1 Taktanfang Laufzeit P2 Taktende...
Seite 71: Taktbetrieb Ein- Ausschalten
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.8.2 Taktbetrieb ein- ausschalten Der Taktbetrieb kann unabhängig für die Richtungen AUF und ZU aktiviert werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) EINSTELLUNGEN (M1) TAKTBETRIEB (M17) TAKT AUF (M1710) TAKT ZU (M1715) AENDERN M1710 TAKT...
Seite 72: Lauf-, Bzw. Pausenzeiten Einstellen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.8.4 Lauf-, bzw. Pausenzeiten einstellen Die Lauf-, bzw. Pausenzeiten sind unabhängig für die Richtungen AUF und ZU einstellbar . Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) EINSTELLUNGEN (M1) TAKTBETRIEB (M17) LAUFZEIT AUF (M1711) PAUSENZEIT AUF (M1712)
Seite 73: Freigabefunktion Der Ortssteuerstelle (Option)
FERN) können freigegeben oder gesperrt werden. Zusätzlich kann eine automatische Freigabe bei Busausfall eingestellt werden. 7.9.1 Wahlschalterfunktionen freigeben/sperren Dieser Wert ist ab Werk eingestellt und kann nur durch den AUMA Service verändert werden. Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0)
Seite 74 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch BUS, AUTO FERN Die Freigabe des Wahlschalters erfolgt über den Feldbus. Diese Einstellung ist nur mit einem Wahlschalter auf der Ortssteuerstelle und mit zusätzlichen Steuereingängen (Option) zulässig. Bei Busausfall wird die Wahlschalterstellung FERN freigegeben um den Antrieb über die zusätzlichen Steuereingänge von der Leitwarte bedienen zu können.
Seite 75: Not-Aus Funktion (Option)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.10 NOT-AUS Funktion (Option) Die AUMATIC kann optional mit einem NOT-AUS Taster ausgestattet wer- den. Dieser NOT-AUS unterbricht bei Betätigung die 24 V AC Steuerspan- nung für die Schütze. Bild 14 Information Der NOT-AUS Taster steht nicht für die ACEXC zur Verfügung sondern nur für die wettergeschützte Ausführung der AUMATIC.
Seite 76: Rückmeldungen Im Display
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.10.2 Rückmeldungen im Display In den Status-Anzeigen erscheinen folgende Anzeigen: ‚ NOTAUS ‚ NICHT BER.FERN, NOTAUS AKTIV È Beschreibung der Anzeigen: NOT-AUS/NOTAUS AKTIV Der NOT-AUS Taster wurde betätigt und hat die AUMATIC in den NOT-AUS Zustand versetzt.
Seite 77: Profibus Dp-Schnittstelle (Option)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.11 Profibus DP-Schnittstelle (Option) Die AUMATIC kann mit einer, oder (optional) mit zwei Profibus DP-Schnitt- stellen ausgestattet werden. Dieses Kapitel gilt für beide Schnittstellen, bei- spielhaft ist jedoch nur die 1. Schnittstelle dargestellt. Im Menü...
Seite 78: Redundanter Busanschluss Mit Baugruppenredundanz (Option)
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.12 Redundanter Busanschluss mit Baugruppenredundanz (Option) Die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC kann zusätzlich zur 1. Feld- bus-Schnittstelle mit einer 2. Feldbus-Schnittstelle ausgestattet werden. Die 2. Schnittstelle kann zur Erhöhung der Betriebssicherheit verwendet wer- den. Bei Ausfall einer Schnittstelle wird dann automatisch auf die andere Schnittstelle umgeschaltet (Baugruppenredundanz).
Seite 79: Profibus Dp V1 Dienste (Option)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.13 Profibus DP V1 Dienste (Option) Über die Profibus DP-V1 Dienste kann neben dem zyklischen Prozessda- tenaustausch DP-V0 eine zusätzliche azyklische Kommunikation über den Feldbus aufgebaut werden. Weitere Informationen hierzu siehe Handbuch Geräteintegration mit DTM (Device Type Manager) Handbuch Geräteintegration mit EDD (Electronic Device Description) für Simatic PDM (Process Device Manager) Anzeigen im Display sichtbar machen...
Seite 80: Zusatzeingänge Bei Bus (Option)
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.14 Zusatzeingänge bei Bus (Option) Eine AUMATIC mit Feldbus-Schnittstelle kann über Zusatzeingänge auch parallel angesteuert werden. Zur Verfügung stehen vier binäre 24 V DC Eingänge und zwei analoge 0/4 – 20 mA Eingänge. Die Feldbuskommunikation mit der Leittechnik bleibt dabei unabhängig von der Signalbelegung dieser Eingänge erhalten.
Seite 81: Auf Zu Regelbetrieb
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP AUF ZU REGELBETRIEB Bild 16: Der Antrieb kann im Steuerbetrieb (AUF - ZU) oder im Regelbetrieb (Sollwertvorgabe von 0/4 – 20 mA) angesteuert werden. Die Umschal- tung zwischen Steuerbetrieb und Regelbetrieb erfolgt über den Eingang MODE (siehe Seite 58).
Seite 82 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch AUF ZU HALT Bild 18: Der Antrieb kann nur im Steuerbetrieb (AUF - ZU - HALT) angesteuert werden. Regelbetrieb ist nicht möglich. Fahrbefehle können über den Feldbus oder über die Zusatzeingänge erfolgen. Die Umschaltung erfolgt über den Eingang BUS/FERN (siehe unten).
Seite 83: Kombination Feldbus-/Standard-Schnittstelle (Option)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.15 Kombination Feldbus-/Standard-Schnittstelle (Option) Die Stellantriebs-Steuerung ist mit einer Feldbus-Schnittstelle und einer parallelen Schnittstelle ausgestattet, wenn der Parameter FERNINTERFACE den Wert zeigt. PARALLELES INTERFACE Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENÜ (M0) KONFIGURATION (M4) SETUP (M41) FERNINTERFACE 2 (M410Q)
Seite 84: Überwachungs- Und Sicherheitsfunktionen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.16 Überwachungs- und Sicherheitsfunktionen Inhalt: 7.16.1 Drehmomentüberwachung 7.16.2 Motorschutz (Thermoüberwachung) 7.16.3 Überwachung der max. Schaltspiele und der max. Laufzeit 7.16.4 Stellzeitüberwachung 7.16.5 Reaktionsüberwachung 7.16.6 Phasenausfallüberwachung 7.16.1 Drehmomentüberwachung Die Drehmomentüberwachung dient als Überlastschutz über den ganzen Stellweg.
Seite 85: Motorschutz (Thermoüberwachung)
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.16.2 Motorschutz (Thermoüberwachung) Zum Schutz gegen Überhitzung und unzulässig hohe Temperaturen am Antrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter bzw. Thermoschalter integriert. Der Motorschutz spricht an, sobald die maximal zulässige Wicklungstempe- ratur erreicht ist. Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben: LED 3 (Thermofehler) auf der Ortssteuerstelle leuchtet.
Seite 86: Überwachung Der Max. Schaltspiele Pro Stunde Und Der Max. Laufzeit Pro Stunde
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.16.3 Überwachung der max. Schaltspiele pro Stunde und der max. Laufzeit pro Stunde Die AUMATIC überwacht das Überschreiten der maximalen Schaltspiele (Motoranläufe) pro Stunde maximale Laufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde. Bei einer Überschreitung wird der Antrieb nicht gestoppt, es werden aber folgende Warnungen ausgegeben: Status-Anzeige : Betriebs-Modus AUS/ORT =...
Seite 87 Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Die max. zulässigen Schaltspiele einstellen Æ Über das Menü zum Parameter: HAUPTMENUE (M0) EINSTELLUNGEN (M1) UEBERWACHUNG (M18) MAX SCHALTSPIELE/H (M1810) AENDERN M1810 MAX SCHALTSPIELE/H 1200 ¿:OK C:ESC ‚ :EDIT Standardwert: 1200 Einstellbereich: 1800 Schaltspiele (Motoranläufe)
Seite 88: Stellzeitüberwachung
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.16.4 Stellzeitüberwachung Mit dieser Funktion kann die Stellzeit des Antriebs überwacht werden. Sobald der Antrieb mehr als die eingestellte Zeit (Parameter MAXIMALE ) braucht um von der Endlage AUF in die Endlage ZU zu STELLZEIT fahren, werden folgende Warnungen ausgegeben (der Antrieb wird nicht gestoppt):...
Seite 89: Reaktionsüberwachung
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 7.16.5 Reaktionsüberwachung Die Steuerung AUMATIC überwacht die Reaktion des Abtriebs über die Steuereinheit des Antriebs. Kann innerhalb einer einstellbaren Zeit (Parameter REAKTIONSZEIT keine Reaktion am Abtrieb des Antriebs festgestellt werden, wird der Antrieb gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben: Status-Anzeige : Betriebs-Modus AUS/ORT =...
Seite 90: Phasenausfallüberwachung
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 7.16.6 Phasenausfallüberwachung Beim Anschluss an ein Drehstromnetz wird die Elektronik mit zwei der drei Phasen versorgt. Fällt eine dieser beiden Phasen aus, ist die Steuerung ohne Funktion, der Antrieb bleibt stehen. Die AUMATIC überwacht die dritte Phase. Fällt die dritte Phase aus, bleibt die Steuerung funktionsfähig.
Seite 91: Störungsbehebung
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Störungsbehebung Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs. Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs. Sie haben lediglich informativen Charakter. Fehler und Warnungen werden im Display angezeigt. Inhalt: 8.1.1 Status-Anzeige S0 - Fehler und Warnungen 8.1.2 Status-Anzeige S1 - Fehler...
Seite 92: Status-Anzeige S1 - Fehler
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch 8.1.2 Status-Anzeige S1 - Fehler Hier werden Fehler angezeigt: ‚ FEHLER, ERR KEINE FEHLER È Beschreibung der Fehlermeldungen: KEINE FEHLER Kein Fehler vorhanden. INTERNER FEHLER Interner Fehler vorhanden. Für weitere Informationen: 1.
Seite 93: Status-Anzeige S2 - Warnungen
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 8.1.3 Status-Anzeige S2 - Warnungen Hier werden Warnungen angezeigt. ‚ WARNUNGEN, WRN, KEINE WARNUNGEN È Beschreibung der Warnungen: KEINE WARNUNGEN Keine Warnung vorhanden. STELLZEITWARNUNG Die eingestellte Stellzeit für eine Fahrt zwischen Endlage AUF und Endlage ZU wurde überschritten.
Seite 94: Status-Anzeige S3 - Ursachen Für Fehlermeldung Nicht Bereit Fern
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch SIGBR.PARINT1 ANIN2 Signalbruch des analogen Eingangs 2 der parallelen Schnittstelle (nur bei Kombination Feldbus-/ Standard-Schnittstelle, Seite 83). Ò Verdrahtung prüfen. SIGBR. P-ISTWERT E4 Signalbruch des Prozessistwert E4 (nur wenn Prozessregler vorhanden und aktiv).
Seite 95: Diagnose
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Diagnose Inhalt: 8.2.1 Betriebsdatenerfassung 8.2.2 Diagnose-Anzeigen (D) über das Display 8.2.1 Betriebsdatenerfassung Die Betriebsdaten geben Auskunft, z.B. über die Laufzeit, die Schalthäufig- keit, die Anzahl der Drehmomentfehler usw. Durch die Auswertung der Informationen ergeben sich wertvolle Hinweise hinsichtlich der Optimierung des Betriebs von Antrieb und Armatur.
Seite 96 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Tabelle 11 Betriebsdaten MOTORLAUFZEIT GESAM Motorlaufzeit über die gesamte Lebensdauer MOTORLAUFZEIT rücksetzbar auf 0 Anzahl der Schaltspiele (Motoranläufe) über SCHALTSPIELE GESAMT die gesamte Lebensdauer SCHALTSPIELE rücksetzbar auf 0 Anzahl drehmomentabhängiger Stops in Rich- DSR STOPPS GESAMT tung ZU über die gesamte Lebensdauer DSR STOPPS...
Seite 97: Diagnose-Anzeigen (D) Über Das Display
AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP 8.2.2 Diagnose-Anzeigen (D) über das Display Die in den Diagnose-Anzeigen enthaltenen Informationen sind für den AUMA Service und für Rückfragen im Werk vorgesehen. 1. Um aus den Status-Anzeigen (Gruppe ) zu den Diagnose-Anzeigen (Gruppe ) zu gelangen: drücken und solange gedrückt halten bis die...
Seite 98 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Interne Fehler (D2) ‚ INTERNE FEHLER KEIN INT. FEHLER È Beschreibung der Anzeigen: KEIN INT. FEHLER kein Interner Fehler vorhanden TMS FEHLER Beim Einschalten wurde ein Fehler des TMS Auslösegerätes entdeckt. Abhilfe: Schaltplan und MOTORSCHUTZ (M4108) prüfen.
Seite 99: Mwg Nicht Bereit
AUMA Service geändert werden). KEINE ABSCHALTUNG Die Einstellung des Parameters stimmt nicht mit der ABSCHALTQUELLE Konfiguration des Parameters STEUEREINHEIT ANTR. überein (kann nur vom AUMA Service geändert werden). Hardware-Version der Logik (D5) ‚ LOGIK HW-VERSION D5 È Beschreibung der Anzeige: LOGIK HW-VERSION...
Seite 100 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Software-Version der Logik (D6) ‚ LOGIK SW-VERSION D6 È Beschreibung der Anzeige: LOGIK SW-VERSION Darstellung der Softwareversion der Logik Potentiometer Daten (D7) ‚ POTI DATEN È Beschreibung der Anzeige: POTI DATEN Wenn ein Potentiometer eingebaut ist, werden hier die Spannungswerte dargestellt: in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU,...
Seite 101 Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP MWG Daten (D9) ‚ MWG DATEN È Beschreibung der Anzeige: MWG DATEN Wenn ein MWG eingebaut ist, werden hier die Rohwerte dargestellt: in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU, in Zeile 3 der aktuelle Wert und in Zeile 4 der Wert in Endlage AUF MWG HW-Version (DA) ...
Seite 102 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch NICHT KALIBIRIERT Abhilfe: MWG neu kalibrieren (kann nur im Werk durchgeführt werden). KEIN WEG NULLPUNKT Abhilfe: MWG neu kalibrieren (kann nur im Werk durchgeführt werden). FEHLER DREHMOSYSTEM Abhilfe: MWG austauschen. KEINE ENDLAGEN Abhilfe: Wegendlagen neu setzen (kann nur im Werk durchgeführt werden).
Seite 103 Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP WAIT PRM Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Parameterdaten WAIT CFG Die Profibus DP-Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten DATA EX Die Profibus DP-Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand mit dem Master DP FEHLER Die interne Zustandsmaschine hat einen Fehler entdeckt.
Seite 104 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch DP2 SW-Version (DH) ‚ DP2 SW-VERSION È Beschreibung der Anzeige: DP2 SW-VERSION Softwareversion der Profibus DP-Schnittstelle DP2 Bus Status (DI) ‚ DP2 BUS STATUS È Beschreibung der Anzeigen: Die Anzeigen sind identisch mit der Diagnose-Anzeige DP1 BUS STATUS , siehe Seite 102 (DE)
Seite 105 Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Hardware-Version Bluetooth (D14) ‚ BT-OSS-HW-VERSI È Beschreibung der Anzeige: BT-OSS-HW-VERSION Hardwareversion der Bluetooth Ortssteuerstelle Software-Version Bluetooth (D15) ‚ BT-OSS-SW-VERSI È Beschreibung der Anzeige: BT-OSS-SW-VERSION Softwareversion der Bluetooth Ortssteuerstelle...
Seite 106 Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Bluetooth Status (D16) ‚ BLUETOOTH STAT È Beschreibung der Anzeigen: BLUETOOTH BEREIT Bluetooth Verbindung vorhanden. BLUET. NICHT BEREIT Keine Bluetooth Verbindung.
Seite 107: Fehlersuche
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Fehlersuche 8.3.1 Probleme mit der Stellungsrückmeldung/-anzeige E2 (vom Antrieb) Ò Parameter (Seite 31) prüfen: ISTPOSITION E2 M4101) Angabe muss mit dem eingebauten Stellungsgeber übereinstimmen. Ò Parameter PARINT1 ANALOG OUT1 prüfen ( M410A Angabe muss mit Schaltplan übereinstimmen.
Seite 108: Stichwortverzeichnis
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Handbuch Stichwortverzeichnis Reaktionsüberwachung 68,89 Regelabweichung (äußeres Abschaltart Identifizierung Totband) Adaptives Verhalten Infrarot-Schnittstelle Rückmeldungen Analogausgang 1 Rückmeldungen Internet Rückmeldungen über Melde- Intrusive relais Analogausgang 2 Rückmeldungen Inversbetrieb Analoge Drehmomentrückmeldung Sammelstörmeldung Kaltleiter Schaltplan (Typenschild) Kombination Feldbus- / Analoge Stellungsrückmeldung 33 Schaltspiele Standard-Schnittstelle...
Seite 109: Parameterverzeichnis
Stellantriebs-Steuerung Handbuch AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Profibus DP Parameterverzeichnis und Anzeigen im Display PAUSENZEIT AUF DREHMOMENT E6 DREHMOMENT ZU PAUSENZEIT ZU ABSCHALTART DREHMOMENTANZEIGE PID TYP AEUSSERES TOTBAND DREHMOMENTEINSTELLG 46,84 PRODUKTDATEN ANALOGWERTE DP PROJEKTDATEN AUSLOESEQUELLE PROP. VERSTAERK. KP AUSLOESEZEIT E4 MAX. REAKTION PROZESSREGLER PID E4 MIN.
Seite 110: Adressen
AUMA – weltweit AUMA Armaturenantriebe GmbH Europa D. G. Bellos & Co. O.E. AT-2512 Tribuswinkel GR-13671 Acharnai Athens AUMA Riester GmbH & Co. KG Tel +43 2252 82540 Tel +30 210 2409485 Fax +43 2252 8254050 Werk Müllheim Fax +30 210 2409486 office@auma.at...
Seite 111 PROCONTIC Procesos y Control Automático AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. Australien EC- Quito SG-569551 Singapore BARRON GJM Pty. Ltd. Tel +593 2 292 0431 Tel +65 6 4818750 AU-NSW 1570 Artarmon Fax +593 2 292 2343 Fax +65 6 4818269 Tel +61 294361088 info@procontic.com.ec...
Seite 112 Fax+49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln Postfach 110 261 D-50402 Köln Tel +49 2234 2037 - 9000 Fax+49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Zertifikat-Registrier-Nr. Y004.431/001/de/1.09 12 100/104 4269 Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Aumatic ac 01.1Aumatic ac acexc 01.1

Auma AUMATIC ACExC 01.1 Handbuch

1 Sicherheitshinweise

2 Identifizierung

3 Bedienung

4 Anzeigen

5 Meldungen

6 Betrieb

7 Funktionen

8 Störungsbehebung

Stichwortverzeichnis

Parameterverzeichnis

Adressen

Quicklinks

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für Auma AUMATIC ACExC 01.1

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