Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch Seite 35

Handbuch
7. Technische Daten
Einstellungen/Programmierung der Modbus-Schnittstelle
Einstellung der Modbus
Schnittstelle
Befehle und Meldungen der Modbus-Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Eingang
(Rückmeldungen)
Prozessabbild Eingang
(Fehlermeldungen)
Verhalten bei
Kommunikationsausfall
Allgemeine Daten Modbus
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk Topologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Modbus
Übertragungsrate/
Leitungslänge
Gerätetypen
Anzahl von Geräten
Buszugriff
Unterstützte Modbus Funktionen
(Dienste)
1) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb.
2) Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
Die Einstellung der Baudrate, Parity und Modbus Adresse erfolgt über das Display der
AUMATIC
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert
Endlage AUF, ZU
1)
Stellungs-Istwert
2)
Drehmoment-Istwert
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
1)
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
- bei aktueller Position stehenbleiben
- Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
- Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
Modbus RTU
Linien-(BUS-)Struktur. Aktiver Busabschluss an beiden Enden.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS485)
Baudrate (Bit/s)
(Segmentlänge) ohne Repeater
300 – 38 400
Modbus-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie
Aktoren, Sensoren
32 Geräte in jedem Segment ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 247
Polling-Verfahren zwischen Master und Slaves (Query-Response).
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
07 Read Exception Status
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex)
00 11 (0BHex)
00 12 (0CHex)
00 13 (0DHex)
00 14 (0EHex)
00 15 (0FHex)
Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1
1)
, RESET
1)
oder Ortssteuerstelle
1)
Max. Leitungslänge
1 200 m
Clear Counters and Diagnostic Register
Return Bus Message Count
Return Bus Communication Error Count
Return Bus Exception Error Count
Return Slave Message Count
Return Slave No Response Count
AUMATIC
Mögliche Leitungslänge mit
Repeater (gesamte
Netzwerk-Leitungslänge)
ca. 10 km
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