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Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch Seite 2

Stellantriebs-steuerung
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Stellantriebs-Steuerung AC 01.1/ACExC 01.1
AUMATIC
.
Anleitung zuerst lesen!
Sicherheitshinweise beachten.
Zweck des Dokumentes:
Dieses Dokument soll den Systemintegrator bei der Integration des Antriebs in die Leittechnik unterstützen.
.
Referenzunterlagen:
.
Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb
Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Modbus
Erhältlich über Internet unter www.auma.com oder direkt bei AUMA (Adressen ab Seite 54).
Inhaltsverzeichnis
1.
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.
Allgemeine Hinweise zur Sicherheit
1.2.
Anwendungsbereich
1.3.
Warnhinweise und Symbole
2.
Allgemeines über Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.
Grundlegende Eigenschaften
2.2.
Modbus Grundfunktionen
2.3.
Übertragungstechnik
2.4.
Buszugriff
2.5.
Kommunikation
2.6.
Schutzfunktionen
2.7.
Modbus RTU mode
3.
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.
Einführung
3.2.
Übersicht über die Modbus Funktionen für die Datenübertragung
3.3.
Modbus Funktion und zugehörige Offsetadressen der AUMATIC
3.4.
Anwendungsparameter des Antriebs
4.
Beschreibung der Datenschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.
Eingangsdaten – Meldungen
4.1.1
Antriebsmeldungen mit Hilfe von Register-Funktionen vom Antrieb auslesen
4.1.2
Beschreibung der Eingangsdaten
4.2.
Rückmeldungen mit Hilfe von Status-Funktionen vom Antrieb auslesen
4.3.
Ausgangsdaten
4.3.1
Fahrkommandos mit Hilfe von Register-Funktionen zum Antrieb übertragen bzw. zurücklesen
4.3.2
Beschreibung der Ausgangsdaten
4.3.3
Fahrtkommandos mit Hilfe von Coil-Funktionen zum Antrieb übertragen
5.
Beschreibung Modbus-Platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1.
Anzeigen (optische Meldungen)
5.2.
Anschlüsse
5.2.1
Busanschluss Modbus
5.2.2
Kundeneingänge (Option)
5.2.3
Redundanter Busanschluss mit zwei Baugruppen in einer AUMATIC
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Aumatic acexc 01.1