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Auma TIGRON TR-M30X Handbuch
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Auma TIGRON TR-M30X Handbuch

Drehantriebe/modbus rtu
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Modbus RTU
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Inhaltszusammenfassung für Auma TIGRON TR-M30X

  • Seite 1 Drehantriebe TIGRON TR-M30X TR-M1000X Modbus RTU Handbuch Geräteintegration...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Dieses Dokument enthält Informationen für Inbetriebnahmepersonal der Leittechnik und leittechnische Programmierer. Es soll helfen, den Stellantrieb über die Feldbusschnittstelle in die Leittechnik zu integrieren. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage und Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
  • Seite 3 Drehantriebe Modbus RTU Inhaltsverzeichnis Stichwortverzeichnis......................

  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Drehantriebe Sicherheitshinweise Modbus RTU Sicherheitshinweise 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Normen/Richtlinien Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden.

  • Seite 5: Anwendungsbereich

    Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6 Drehantriebe Sicherheitshinweise Modbus RTU Ergebnis einer Handlung Beschreibt das Ergebnis der vorangegangenen Handlung.

  • Seite 7: Allgemeines Über Modbus

    Master-Geräte Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im Modbus-Protokoll auch als “aktive Teilnehmer” bezeichnet. Slave-Geräte wie z. B. AUMA Modbus Antriebe sind Peripheriegeräte. Typische Slave-Geräte Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen übermitteln.

  • Seite 8: Kommunikation

    Master-Slave Datenverkehr über Anfrage-Antwort Zyklus (Polling Verfahren) Modbus RTU Protokoll 2.6. Schutzfunktionen Parity Prüfung für jedes Telegrammbyte CRC Prüfung für jedes Telegramm Ansprechüberwachung bei den AUMA Antrieben mit einstellbarem Sicherheits- verhalten Überwachung des Anfrage-Antwort Zyklus mit einstellbarem Überwachungs- Timer beim Master 2.7. Modbus RTU mode Datenformat für ein Byte...

  • Seite 9: Inbetriebnahme

    Byte 4: 0x01 (Ident Code) Byte 5: 0x00 = Nicht bereit FERN, 0xFF = Bereit FERN ab 6. Byte (Vendor, 18 Bytes): AUMA Riester GmbH ab 24. Byte (Auftragsnummer Steuerung, 18 Bytes) ab 42. Byte (Firmwareversion, 13 Byte langer ASCII-String) ab 55.

  • Seite 10: Modbus Funktion Und Zugehörige Offsetadressen

    Drehantriebe Inbetriebnahme Modbus RTU 3.1.2. Modbus Funktion und zugehörige Offsetadressen Aktion Zulässige Funktion/ Funktionscode Zulässige Offset-Adressen Zulässige Offset-Adressen (dezimal) (dezimal) (hexadezimal) Prozessabbild Output Daten (Aus- Force Single Coil (05) 0 bis 511 0x0000 bis 0x01FF gänge des Masters) schreiben Force Multiple Coils (15) bzw.

  • Seite 11: Beschreibung Der Datenschnittstelle

    Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Beschreibung der Datenschnittstelle 4.1. Eingangsdaten Meldungen Über die Eingangsdaten kann der Master (Steuerung) den Zustand des Slaves (Stellantrieb) lesen. 4.1.1. Eingangsdaten mit Hilfe von Register-Funktionen vom Stellantrieb auslesen Zu verwendende Funktion: Read Input Register (04) Bei der Verwendung der Funktion Read Holding Register (03) muss ein zusätzlicher Offset von 32 hinzu adressiert werden (1032 1063 bzw.
  • Seite 12 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03EE 1006 0x03EF 1007 0x03F0 1008 0x03F1 1009 0x03F2 1010 Byte 21: Eingang AIN 2 (High-Byte) Byte 22: Eingang AIN 2 (Low-Byte) 0x03F3 1011...

  • Seite 13: Beschreibung Der Eingangsdaten

    Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03F4 1012 0x03F5 1013 0x03F6 1014 0x03F7 1015 0x03F8 0x03FB 1016 1019 Byte 33 bis Byte 40: Reserve 4.1.2. Beschreibung der Eingangsdaten Byte 1: Logische Meldungen Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmeldungen. Die Bits 5 und 4 der Logischen Meldungen (Byte1) zeigen eine Logische Fahrt des Stellantriebs an, d.h.
  • Seite 14 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Tabelle 1: Byte 1: Logische Meldungen Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Endlage AUF Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv. Keine Meldung. Endlage ZU Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
  • Seite 15 Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wegschalter ZU Wegschalter in Richtung ZU aktiv. Keine Meldung. Drehmoschalter AUF Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv. Keine Meldung. Drehmoschalter ZU Drehmomentschalter in Richtung ZU aktiv. Keine Meldung. Byte 3 und Byte 4: Istposition Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
  • Seite 16 Sammelmeldung 05: Das Gerät ist betriebsbereit für eine Ansteuerung von Fern. Es liegen keine AUMA Warnungen, AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an. Das Bit 7 ist gesetzt, wenn die Bits 0 bis 6 gelöscht sind. Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung der Bits 0 bis 6 (Gerätestatus).
  • Seite 17 Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Zwischenstellung 6 Zwischenstellung 6 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung 7 Zwischenstellung 7 erreicht. Keine Meldung. Zwischenstellung 8 Zwischenstellung 8 erreicht. Keine Meldung. Byte 8: Diskrete Eingänge Tabelle 6: Byte 8: Diskrete Eingänge Bezeichnung Wert Beschreibung...
  • Seite 18 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Byte 13: Nicht bereit FERN 1 Tabelle 7: Byte 13: Nicht bereit FERN 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Falscher Fahrbefehl Falscher Fahrbefehl. Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über Modbus empfangen wurden (z.B. FERN AUF und FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw. FERN AUF und FERN SOLL gleichzeitig) oder der Maximalwert für eine Sollposition überschritten wurde (Sollposition >...
  • Seite 19 Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 9: Byte 15: Fehler 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Konfigurationsfehler Fehlerhafte Konfiguration, d.h. die aktuelle Einstellung des Stellantriebs ist ungültig. Konfiguration ist in Ordnung. Netzqualität Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzqualität die Phasenfolge (Reihenfolge der Außenleiteranschlüsse L1, L2 und L3) innerhalb der zur Überwachung eingestell- ten Zeitdauer nicht erkennen.
  • Seite 20 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Tabelle 11: Byte 17: Warnungen 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung (reserviert). — Keine Meldung. Drehmomentwarn ZU Warnung: Grenzwert für Drehmomentwarnung ZU überschritten. Keine Meldung. Drehmomentwarn AUF Warnung: Grenzwert für Drehmomentwarnung AUF überschritten.
  • Seite 21 Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wrn Betr.Art Laufzeit Warnung: max. Laufzeit/h überschritten. Keine Meldung. Stellzeitwarnung Warnung: max. zulässige Stellzeit für eine Fahrt (AUF-ZU) überschritten. Keine Meldung. Byte 20: Warnungen 4 Tabelle 14: Byte 20: Warnungen 4 Bezeichnung Wert Beschreibung...
  • Seite 22 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Byte 24: Wartung erforderlich Ursachen der Meldung Wartung erforderlich nach NAMUR-Empfehlung NE 107. Tabelle 16: Byte 24: Wartung erforderlich Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Wartung Mechanik Wartungsbedarf Mechanik. Keine Meldung. Wartung Dichtungen Wartungsbedarf Dichtungen. Keine Meldung. Wartung Schmierstoff Wartungsbedarf Schmierstoff.
  • Seite 23 Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) 24 V DC extern Die externe 24 V DC Spannungsversorgung der Steuerung liegt außerhalb der Ver- sorgungsspannungsgrenzen. Keine Meldung. — Keine Meldung (reserviert). RTC Spannung Warnung: Die Spannung der RTC Knopfzelle ist zu gering. Keine Meldung.
  • Seite 24 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Byte 29: Funktionskontrolle 1 Ursachen der Meldung Funktionskontrolle nach NAMUR-Empfehlung NE 107. Tabelle 21: Byte 29: Funktionskontrolle 1 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Lokaler HALT Ortssteuerstelle: STOP ist betätigt. Keine Meldung. Wahlschalter n. FERN Wahlschalter steht in Stellung LOCAL (ORT) oder in Stellung OFF (AUS). Wahlschalter steht in Stellung REMOTE (FERN).

  • Seite 25: Rückmeldungen Mit Hilfe Von Status-Funktionen Vom Stellantrieb Auslesen

    Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 23: Byte 32: SIL Meldungen Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Safe ESD Die Sicherheitsfunktion Safe ESD (Emergency Shut Down) der SIL Baugruppe ist aktiv. Keine Meldung. Safe Stop Die Sicherheitsfunktion Safe STOP der SIL Baugruppe ist aktiv. Keine Meldung.
  • Seite 26 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x0028 Fahrpause aktiv (Byte 6) In Zwischenstellung (Byte 6) 0x0029 0x002A Taktstrecke betreten (Byte 6) 0x002B — Antrieb fährt (Byte 6) 0x002C 0x002D Fährt mit Handrad (Byte 6)
  • Seite 27 Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x0077 Wrn, keine Reaktion (Byte 15) 0x0078 — (reserviert für weitere Fehlermeldungen) 0x0079 — (reserviert für weitere Fehlermeldungen) 0x007A — (reserviert für weitere Fehlermeldungen) 0x007B —...
  • Seite 28 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) — (reserviert für weitere Wartungsmeldungen nach 0x00BF NAMUR-Empfehlung NE 107) 0x00C0 0x00C3 — (reserviert für weitere Warnungen) 0x00C4 Drehmomentwarn ZU (Byte 25) Drehmomentwarn AUF (Byte 25) 0x00C5 SIL-Fehler (Byte 25)

  • Seite 29: Ausgangsdaten Fahrkommandos

    Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Ein- mal) gangsdaten>) 0x00F5 Kanal2 FailSt. Feldbus (Byte 31) Kanal 1 Aktivität (Byte 31) 0x00F6 0x00F7 Kanal 2 Aktivität (Byte 31) Safe ESD (Byte 32) 0x00F8 Safe Stop (Byte 32) 0x00F9...

  • Seite 30: Beschreibung Der Ausgangsdaten

    Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezimal) Offset (dezimal) Register Inhalte 0x03E8 1000 0x03E9 1001 Byte 3: Sollposition/Prozesssollwert High-Byte Byte 4: Sollposition/Prozesssollwert Low-Byte 0x03EA 1002 0x03EB 1003 0x03EC 1004 Byte 9: Prozessistwert (High-Byte) Option Byte 10: Prozessistwert (Low-Byte) Option 0x03ED 1005 Byte 11 Ausgang AOUT 1 (High Byte)
  • Seite 31 Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus SOLL Fahre zu Sollposition. Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge- geben. In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg- lerbetrieb und AUF - ZU Betrieb. Kein Kommando.
  • Seite 32 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldb. Freigabe ZU Freigabe für Fahrbefehl in Richtung ZU Fahrbefehl in Richtung ZU gesperrt. BluetoothAktivDigIn Aktivierung der Bluetooth-Schnittstelle. Aktivierung der Bluetooth-Schnittstelle gesperrt. Feldbus Kanal 1 Umschaltung auf Kanal 1 einleiten. Kein Fahrbefehl.

  • Seite 33: Fahrkommandos Mit Hilfe Von Coil-Funktionen Zum Stellantrieb Übertragen

    Drehantriebe Modbus RTU Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 8: Digitale Ausgänge 2 Tabelle 28: Byte 8: Digitale Ausgänge 2 Bezeichnung Wert Beschreibung (Prozessabbild) Feldbus DOUT 1 Der digitale Ausgang 1 wird aktiviert. Ausgang ist deaktiviert. Feldbus DOUT 2 Der digitale Ausgang 2 wird aktiviert. Ausgang ist deaktiviert.
  • Seite 34 Drehantriebe Beschreibung der Datenschnittstelle Modbus RTU Offset (hexadezi- Offset (dezimal) Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Aus- mal) gangsdaten>) 0x0000 Feldbus AUF (Byte 1) Feldbus ZU (Byte 1) 0x0001 0x0002 Feldbus SOLL (Byte 1 0x0003 Feldbus RESET (Byte 1) 0x0004 0x000F —...

  • Seite 35: Störungsbehebung

    → weiter mit 6 5.2. Diagnose Über das Menü Diagnose M0022 und mit Hilfe der Software AUMA CDT können verschiedene Zustände der Modbus Schnittstelle überprüft werden. Die Tabelle <Informationen über Modbus 1> zeigt die Menüs für die 1. Modbus Schnittstelle.
  • Seite 36 Drehantriebe Störungsbehebung Modbus RTU Anzeige im Display Wert und Beschreibung Bus Message Count M0918 Anzahl der empfangenen gültigen Nachrichten (mit allen Adressen) Anzahl der Nachrichten, die das Feldgerät seit dem letzten Neustart, dem Löschen der Diagnosezähler oder Einschalten auf dem Bus protokolliert hat. Nachrichten mit CRC Fehler werden nicht berücksich- tigt.

  • Seite 37: Technische Daten

    In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausführung auch Optionen ange- Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 6.1. Modbus Schnittstelle...
  • Seite 38 Drehantriebe Technische Daten Modbus RTU Befehle und Meldungen der Modbus RTU Schnittstelle Prozessabbild Ausgang (Ansteuer- AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock befehle) AUF/ZU Prozessabbild Eingang (Rückmel- Endlage AUF, ZU dungen) Stellungsistwert Drehmomentistwert, erfordert MWG im Stellantrieb Wahlschalter in Stellung ORT/FERN Laufanzeige (richtungsabhängig) Drehmomentschalter AUF, ZU...
  • Seite 39 Drehantriebe Modbus RTU Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Ausgangsdaten Betrieb Datenschnittstelle Beschrei- bung Diagnose Eingangsdaten Fahrkommandos Fehlersuche Feldbuszugriff Inbetriebnahme 4, 9 Kommunikation Meldungen Modbus RTU mode Normen Personenqualifikation Richtlinien Schutzfunktionen Schutzmaßnahmen Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise/Warnun- Slaveadresse Störungsbehebung Technische Daten Übertragungstechnik Wartung...
  • Seite 40 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y009.433/001/de/1.21 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

Diese Anleitung auch für:

Tigron tr-m1000x

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