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STEUERUNG
Systembasis Drehstrom-Motor
1. Merkmale des Drehstrom-Motors
Die in diesem Handbuch beschriebenen Drehstrom-
Motorstapler verwenden Drehstrom-Motoren (Drei-
Phasen Induktionsmotoren) als Fahr- und Pumpenmotor.
Drehstrom-Motoren haben die folgenden Vorteile gegen-
über Gleichstrom-Motoren:
(1) Drehstrom-Motoren sind einfach zu bauen. Da sie
keine Reibteile wie Bürsten und Kollektoren haben,
ist die tägliche Wartungsbelastung deutlich reduziert.
(2) Drehstrom-Motoren können im hohen Drehzahl-
bereich betrieben werden.
(3) Ein Drehstrom-Motor in einer bestimmten Größe
erzeugt mehr Leistung als ein Gleichstrom-Motor
derselben Größe.
2. Geschwindigkeitssteuerung der
Induktionsmotoren
Die Drehzahlsteuerung der Gleichstrom-Motoren hängt
von der Regulierung der Feld- und Ankerstrommengen
ab, währen der Gleichstrom-Motor hauptsächlich auf der
Einstellung der Frequenz der Wechselstromversorgung
basiert. Die Drehzahl eines Drehstrom-Motors wird durch
die Frequenz der Gleichstrom-Stromversorgung und der
Motorlast bestimmt. Zusätzlich muss Volt und Spannung
ordnungsgemäß am Motor überwacht werden, sodass der
Motor in seinem optimalen Bereich betrieben wird.
(Abb. 1)
Beschleuni-
gungspedal
Accelerator
F
N
R
Bremse
Brake
Logikeinheit
Logic unit
Dreh-
moment-
Torque
auftrag
Calculation for
Berechung für
order
required output
erforderlichen
Ausgang
Truck
Gabel-
speed
stapler-
geschwin-
digkeit
Die Frequenz und Spannung kann mit unterschiedlichen
Methoden überwacht werden, einschließlich der "Vektor-
Steuerungsmethode" in den Drehstrom-Motorstaplern.
Dieses Verfahren bietet eine sehr stark reagierende
Steuerung, entsprechend der sich ständig ändernden Be-
triebsbedingungen für Stapler durch Berechnung hoher
Drehmomente und großer Datenmengen. Die Berechung
der Vektorsteuerung wird durch eines der CPUs auf der
Logikplatine durchgeführt. (Abb. 2)
V
U
Betrieb mit niedriger
Low-speed operation
(low frequency)
(niedrige Frequenz)
Wechselrichter
Inverter
Antriebs-
Gate
impuls
driving
Steuer-
pulse
element
Berechnung
Vector control
der Vektor-
calculation
steuerung
Spannung
Current
Abb. 2
1-60
Wechsel-
Inverter
richter
V
V
W
t
Betrieb mit hoher Drehzahl
High-speed operation
Drehzahl
Abb. 1
MOSFET-Module
MOS-FET modules
U
V
IM
W
t
209542
IM
Drehzahl
Speed
211214
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