Controller Area Network (Can) - Mitsubishi FB16NT-48V Servicehandbuch

Controller Area Network (CAN)

Jede Steuerung besitzt interne Abschlusswiderstände und
ist mit dem Gabelstapler-Kabelbaum zur Formung des
folgenden Netzwerkes verbunden.
Right
Rechter
Wechselrich-
traction
ter Antrieb
inverter
Die Daten werden folgendermaßen mit elektrischer
Potentialdifferenz in Hoch- und Niedrigsignale ausge-
drückt.
Sie werden an jede Steuerung über ein Serienkommuni-
kationsprotokoll übertragen.
Kind of Typ Bit
bit
dominant
Dominant
recessive
Rezessiv
Hauptspezifikationen
Kommunikationsprotokoll
Kommunikationsleitung
Kommunikationsgeschwindigkeit
Datenlänge
Left Linker Logic Logik-
Wechselrich-
einheit
traction unit
ter Antrieb
inverter
Logic Logik
0
1
CAN-Bus 2.0B Passiv
Dual 2-Draht Typ Serienkommunikation
500 kbps
0 bis 8 Bites
1
*
Input
Logik-
einheit unit
CAN H CAN H
CAN L CAN L
Die Eingangs- und Ausgangseinheit wird nur
1, * 2: Input unit and output unit are used
*
for FC model only. für FC Modelle verwendet.
Vdiff Vdiff
Vdiff Vdiff
Rezessiv Dominant
recessive
dominant
1-3
* 2
Wechsel-
Pump
Output
Ausgangs-
inverter
unit
einheit
VCAN-L
VCAN-L
VCAN-H
VCAN-H
Rezessiv
recessive
time
Zeit
Methode keine Rückkehr zu Null
Kommunikationsprotokoll Sammelaufruf
STEUERUNG
richter
Pumpe
211323
211176