Steuerungssystem; Systemaufbau - Mitsubishi FB16NT-48V Servicehandbuch

Steuerungssystem

Systemaufbau

Vier oder sechs unabhängige Steuerungen sind durch das
Controller Area Network (CAN) miteinander verbunden,
um für die Steuerung des Gabelstaplers miteinander zu
kommunizieren.
Die Logikeinheit ist das Kernstück des Steuerungssys-
tems der Gabelstapler.
Systemanordnung für den FC-Typ
Contactors
Schütze
Schalter
Switches
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Display
Key
Schlüssel-
schalter switch
Direction lever
Fahrtrichtungshebel
Accelerator
Beschleuniger
Right
Rechter
traction
Wechselrichter
Antrieb
inverter
Sensoren
Sensors
U
M
V
W
Rechter Fahrmotor
Right drive motor
Logic
unit
Logikeinheit
CAN-Bus
CAN bus
Left
Linker
Wechselrichter
traction
Wechselrichter
Pumpe
Antrieb inverter
Sensors
Sensoren
U
M
V
W
Linker Fahrmotor
Left drive motor
Die Konfiguration des Steuerungssystems ist entspre-
chend dem Hubsystem in zwei Typen klassifiziert.
Die Eingangseinheit ist an den FC-Steuerungshebel an-
geschlossen.
Die Ausgangseinheit ist an den FC-Hydrauliksteuerungs-
hebel angeschlossen.
Die Wechselrichter sind an jeden Motor angeschlossen.
Die Logikeinheit ist an den anderen Geräten angeschlos-
sen.
Input
Logik-
einheit unit
Output
Pump
Logik-
unit
inverter
einheit
FC-Hydrauliksteuer- FC hydraulic
ventilgruppe
control valve
assembly
Sensoren Sensors
U
M
V
W
Pumpenmotor
Pump motor
1-1
FC-Steuerhebel
FC control lever
Hubzylinder,
Neigezylinder
Hubsperrsystem- Lift lock
solenoid valve
Magnetventil
Hydraulikpumpe
Hydraulic
pump
STEUERUNG
Lift cylinder,
Tilt cylinder
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