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Antriebsgrundfunktionen
12.8
Positionsfolger
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12.8.4
Sollwertschnittstelle aktivieren
Voraussetzungen
• Der Antriebsregler befindet sich im Gerätezustand "Betrieb".
• Die Grundfunktion "Positionsfolger" ist Bestandteil der aktiven Applikation.
• Es ist keine andere Grundfunktion aktiv.
Aktivierung
Um die Kontrolle über die Grundfunktion anzufordern, ist in der Applikation der Freigabeeingang
PF_bEnable auf TRUE zu setzen.
• Ist keine andere Grundfunktion aktiv, so erfolgt ein Wechsel in den Funktionszustand "Positi-
onsfolger aktiv". Sollwerte können nun über die entsprechenden Eingänge vorgeben wer-
den.Signalfluss
• Ein erfolgreicher Wechsel in den Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" wird durch ein TRUE-
Signal am Statusausgang PF_bEnabled angezeigt.
Stop!
Die Grundfunktion übernimmt die Führung des Antriebs nicht von der aktuellen Dreh-
zahl an, sondern unmittelbar mit dem vorgegebenen Sollwert, was einen Ruck zur Folge
haben kann!
Deaktivierung
Wird der Freigabeeingang PF_bEnable auf FALSE zurückgesetzt, so werden die Sollwerteingänge ge-
sperrt. Befindet sich der Antrieb nicht im Stillstand, so wird er innerhalb der Ablaufzeit für Normal-
halt in den Stillstand geführt, sofern keine andere Grundfunktion die Steuerung des Antriebs
übernimmt.
• Der Statusausgang PF_bEnabled wird auf FALSE zurückgesetzt und es erfolgt ein Wechsel vom
aktiven Funktionszustand "Positionsfolger aktiv" über den Funktionszustand "Antrieb wird ge-
stoppt" zurück in den Grundzustand "Antrieb im Stillstand".
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Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
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