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Antriebsschnittstelle
5.3
Gerätezustände
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5.3.2
Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv"
LED DRIVE READY
Dieser Gerätezustand wird aktiv, wenn der Antriebsregler vom Sicherheitsmodul die Anforderung
"Sicher abgeschaltetes Moment" erhält.
• Im Logbuch erfolgt der Eintrag "Antrieb momentenlos" (0x00750003).
• Liegt keine entsprechende Anforderung vom Sicherheitsmodul vor, erfolgt ein Wechsel in den
nachfolgenden Zustand "Gerät ist einschaltbereit".
Hinweis!
Der Zustand "Sicher abgeschaltetes Moment aktiv" wird auch nach der Quittierung von
Fehlern durchlaufen (siehe Abb. [5-24]).
5.3.3
Zustand "Gerät ist einschaltbereit"
LED DRIVE READY
In diesem Gerätezustand befindet sich der Antriebsregler direkt nachdem die Initialisierung abge-
schlossen ist und wenn noch keine Zwischenkreisspannung anliegt.
• Die Bussysteme laufen und die Klemmen und Geber werden ausgewertet.
• Die Überwachungen sind aktiv.
• Der Antriebsregler kann parametriert werden und es lassen sich im eingeschränkten Umfang
Gerätebefehle ausführen.
• Die Applikation ist grundsätzlich lauffähig.
• Die Funktionen der UserTask können genutzt werden.
• Voraussetzung: Die Applikation ist gestartet (Statusanzeige in C02108).
• Die Antriebsgrundfunktionen können noch nicht genutzt werden.
Hinweis!
Der Zustand "Gerät ist einschaltbereit" wird nicht nur nach Netzeinschalten, sondern
auch nach Rücknahme von "Störung", "Fehler" oder "Sicher abgeschaltetes Moment ak-
tiv" angesprungen.
• Um bei
stand "Gerät ist eingeschaltet" zu gelangen, muss mindestens eine Reglersperren-
Quelle aktiv sein.
• Bei
den Zustand "Gerät ist eingeschaltet" gesprungen.
Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
LED DRIVE ERROR
AUS
LED DRIVE ERROR
AUS
C00142
= "0: Gesperrt" vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in den Zu-
C00142
= "1: Freigegeben" wird direkt vom Zustand "Gerät ist einschaltbereit" in
Anzeige in
C00183
101: Sicher abgesch. Moment aktiv
Anzeige in
C00183
141: Gerät ist einschaltbereit
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