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7
Geberauswertung
7.3
Parametrierung
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Beispiel: Lagegeberrückführung mit einem SSI-Entfernungsmessgerät
Mit einem Laser-Entfernungsmessgerät (z. B. »DME5000«) mit SSI-Schnittstelle wird die aktuelle
Position einer Positioniereinheit erfasst. Im Entfernungsmessgerät ist eine Teilungsperiode von
0,1 mm parametriert.
Die Positioniereinheit wird je Umdrehung der schlupffreien Antriebsrolle um 848,23 mm in axialer
Richtung bewegt. Die aktuelle Motordrehzahl wird von einem Resolver erfasst.
Aufgrund der Montage des Entfernungsmessgerätes und des Reflektors ist ein Positionsoffset von
100 mm zu berücksichtigen.
Die unteren 24 Bit des SSI-Datenwortes beinhalten die in Gray kodierten Positionsinformationen.
Motorgeber
Laser-Entfernungsmessgerät
Vorschub der Schnecke
Laserstrahl / Reflexionsfläche
Umfang der Antriebsrolle = 848,23 mm
[7-11] Prinzipdarstellung Rückführung mit Laser-Entfernungsmessgerät DME5000
Die Einstellung für Auflösung Multiturn (C05274) ist so zu wählen, dass einerseits der gesamte Ver-
fahrbereich der Anwendung abgebildet werden kann und anderseits die Darstellungsgrenze im Ge-
rät 9400 nicht überschritten wird.
• Minimale Auflösung Multiturn.
C05274
• Maximale Auflösung Multiturn
C05274
Erforderliche FB-Verschaltung
300
M
Œ
= maximaler Verfahrbereich / Vorschubkonstante = 59
31
= 2
-1 / Auflösung Singleturn = 253181
DME
5000
?
Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
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