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Antriebsgrundfunktionen
12.6
Referenzieren
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Modus 3: Neg. Richtung - Reversieren auf Endschalter - über Referenzmarke - auf TP
Touch-Probe/Nullimpuls
Referenzschalter
Negativer Fahrbereichsendschalter
Ablauf:
1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren auf negativem Fahrbereichsendschalter.
3. Positive Flanke an HM_bHomingMark aktiviert Profildatensatz 2 für die weitere Referenzsuche.
4. Negative Flanke an HM_bHomingMark gibt Referenzpunktdetektion frei.
5. Folgende positive Flanke des Geber-Nullimpulses/Touch-Probe-Sensors setzt Referenz.
6. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
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Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
C02641
= "0").
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