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Antriebsgrundfunktionen
12.6
Referenzieren
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Modus 1015: DS402 Homing method 15
Reserviert: Es wird keine Referenzfahrt durchgeführt.
Modus 1016: DS402 Homing method 16
Reserviert: Es wird keine Referenzfahrt durchgeführt.
Modus 1017: DS402 Homing method 17
Negativer Fahrbereichsendschalter
Ablauf:
1. Bewegung in negativer Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren auf negativem Fahrbereichsendschalter und Wechsel zu Profildatensatz 2.
3. Folgende negative Flanke des Fahrbereichsendschalters setzt Referenz.
4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
Modus 1018: DS402 Homing method 18
Positiver Fahrbereichsendschalter
Ablauf:
1. Bewegung in positiver Richtung mit Profildatensatz 1.
2. Reversieren auf positivem Fahrbereichsendschalter und Wechsel zu Profildatensatz 2.
3. Folgende negative Flanke des Fahrbereichsendschalters setzt Referenz.
4. Absolute Positionierung auf Zielposition (C02643) mit Profildatensatz 2 (wenn
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Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
C02641
= "0").
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C02641
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