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Motorschnittstelle
6.4
Servoregelung (SC)
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Interne Variablen der Motorregelung (Oszilloskopsignale)
• Die im Signalfluss aufgeführten roten Zahlen in Klammern stehen für interne Variablen der Mo-
torregelung, die Sie zu Diagnose- und Dokumentationszwecken mit dem
nen können.
Nr.
Variable der Motorregelung
(1)
Torque.dnInputNotchFilter1
(2)
Torque.dnInputNotchFilter2
(3)
Torque.dnFilteredTorqueSetpoint
(4)
Current.dnQuadratureCurrentSet
(5)
Current.dnActualQuadratureCurrent
(6)
Current.dnActualDirectCurrent
(7)
Current.dnDirectCurrentSet
(8)
Voltage.dnOutputQuadratureCurrentCtrl
(9)
Voltage.dnOutputDirectCurrentCtrl
(10)
Voltage.dnQuadratureVoltage
(11)
Voltage.dnDirectVoltage
(12)
Common.dnActualFlux
(13)
Common.dnFluxSet
(14)
Voltage.dnActualMotorVoltage
210
( 612)
Bedeutung
Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 1
Drehmomentsollwert am Eingang Bandsperre 2
Gefilterter Drehmomentsollwert
Q-Strom-Sollwert
Q-Strom-Istwert
D-Strom-Istwert
D-Strom-Sollwert
Q-Ausgangsspannung des Stromreglers
D-Ausgangsspannung des Stromreglers
Q-Spannung
D-Spannung
Fluss-Istwert
Fluss-Sollwert
Aktuelle Motorspannung
Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Oszilloskop
aufzeich-
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