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6
Motorschnittstelle
6.4
Servoregelung (SC)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.4.2
Signalfluss (Servoregelung für Synchronmotor)
MI_dnTorqueHighLimit_n
Drehmomentsollwert
MI_dnTorqueLowLimit_n
Magnetisierungsstrom
Spannungsgrenze
[6-6]
Signalfluss Servoregelung für Synchronmotor
Siehe auch:
Signalfluss Geberauswertung
Signalfluss Drehzahlfolger
Signalfluss Drehmomentfolger
Signalfluss Positionsfolger
Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Max. Beschleunigungsänderung
C00274
(1)
C00695
C02559/1...2
Interne Drehmomentgrenzen
Istwert Q-Strom
Drehfeldfrequenz
Istwert D-Strom
Feldstrom-
C00092
berechnung
0 A
C00093
Feldschwächung
usq
(14)
2
2
a +b
usd
( 285)
( 529)
( 534)
( 523)
Bandsperre 1
Bandsperre 2
(2)
(3)
C00270/1
C00270/2
C00271/1
C00271/2
C00272/1
C00272/2
Vorsteuerung Stromregler
C00074
Stromregler
(4)
(8)
(5)
Vp
C00075
Tn
C00076
Stromregler
(6)
1
(7)
0
Vp
C00075
Tn
C00076
MI_bTorqueSetpointLimited
MI_dnTorqueSetpoint_n
C00776
MCTRL_dnInputJerkCtrl
MI_dnFilteredTorqueSetpoint_n
M
I
MI_bCurrentSetpointLimited
(10)
Schaltfrequenz
C00018
C00079
C00091
Motormodell
Koordinaten-
transformation
(9)
(11)
MI_dnActualMotorCurrent_n
2
2
a +b
C00054
Motorstrom
C00780
MCTRL_dnImotAct
MI_dnActualMotorVoltage_n
C00052
Motorspannung
C00783
MCTRL_dwMotorVoltageAct
M
G
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