Lenze E94A PE Serie Referenzhandbuch Seite 364

10 Systembus "CAN on board"
10.7 Parameterdaten-Transfer
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10.7.3.2 Parameter schreiben
Aufgabe: Im Antriebsregler mit der Knotenadresse "2" soll der Bemessungsstrom des angeschlosse-
nen Motors mit I
Telegramm zum Antrieb
Identifier
0x0602
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
Data 1 ... 4
Antwort-Telegramm vom Antrieb (bei fehlerfreier Ausführung)
Identifier
0x0582
Erläuterungen zum Telegramm vom Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
364
= 10,2 A (Codestelle C00088) eingetragen werden.
N
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte
Kommando Index
0x23 0xA7
= 1536 + Knotenadresse = 1536 + 2 = 1538 = 0x0602
(1536 = Basis-Identifier SDO1 zum Antriebsregler)
= 0x23 = "Write Request" (Schreibanforderung eines Parameters zum Antriebsregler)
= 24575 - Codestellennummer = 24575 - 88 = 24487 = 0x5FA7
= 0 (Codestelle C00088 hat keine Subcodestellen)
= 10,2 x 10 = 102 = 0x00030066
(Wert für Motorstrom; Datentyp U32; Anzeigefaktor 1/10)
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte
Kommando Index
0x60 0xA7
= 1408 + Knotenadresse = 1408 + 2 = 1410 = 0x0582
(1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Antriebsregler)
= 0x60 = "Write Response" (Quittierung des Schreibzugriffs vom Antriebsregler)
wie im Telegramm zum Antrieb
3. Byte 4. Byte 5. Byte
Subindex Data 1
0x5F 0x00 0x66
3. Byte 4. Byte 5. Byte
Subindex Data 1
0x5F 0x00 0x00
Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0x03 0x00
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0x00 0x00