Lenze E94A PE Serie Referenzhandbuch Seite 365

10 Systembus "CAN on board"
10.7 Parameterdaten-Transfer
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10.7.3.3 Blockparameter lesen
Aufgabe: Aus dem Parametersatz des Antriebsreglers mit der Knotenadresse "12" soll die Firmware-
Version (Codestelle C00099) gelesen werden. Die Firmware-Version hat eine Länge von 11 ASCII-
Zeichen, die als Blockparameter übertragen wird. Je Block wird innerhalb der Nutzdaten die Daten-
breite vom 2. bis 8. Byte belegt.
Telegramm 1 zum Antrieb: Leseanforderung
Identifier
0x060C
Erläuterungen zum Telegramm zum Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
Antwort-Telegramm 1 vom Antrieb: Angabe der Blocklänge (11 Zeichen)
Identifier
0x058C
Erläuterungen zum Telegramm vom Antrieb
Identifier
Kommando
Index
Subindex
Data 1 ... 4
Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Index
0x40 0x9C
= 1536 + Knotenadresse = 1536 + 12 = 1548 = 0x060C
(1536 = Basis-Identifier SDO1 zum Antriebsregler)
= 0x40 = "Read Request" (Leseanforderung eines Parameters vom Antriebsregler)
= 24575 - Codestellennummer = 24575 - 99 = 24476 = 0x5F9C
= 0 (Codestelle C00099 hat keine Subcodestellen)
Nutzdaten
1. Byte 2. Byte 3. Byte
Kommando Index
0x41 0x9C
= 1408 + Knotenadresse = 1408 + 12 = 1420 = 0x058C
(1408 = Basis-Identifier SDO1 vom Antriebsregler)
= 0x41 = "Read Response" (Antwort ist Blocktelegramm)
wie im Telegramm zum Antrieb
= 0x0000000B = Datenlänge von 11 Zeichen im ASCII-Format
4. Byte 5. Byte
Subindex Data 1
0x5F 0x00 0x00
4. Byte 5. Byte
Subindex Data 1
0x5F 0x00 0x0B
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0x00 0x00
6. Byte 7. Byte 8. Byte
Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0x00 0x00
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