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10
Systembus "CAN on board"
10.9
Überwachungen
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10.9.1.2
Parametrierung
Kurzübersicht der Parameter für die Überwachungsfunktion "Node Guarding":
Parameter
C00382
C00383
C00386/1...32
C00387
C00388/1...32
C00612/1...32
C00614
C00625
Grau hinterlegt = Anzeigeparameter
Guard Time
Das Zeitintervall, mit dem der NMT-Master das RTR-Telegramm sendet, ist die "Guard Time".
• Es kann für jeden zu überwachenden NMT-Slave ein eigenes Zeitintervall eingestellt werden.
• Der NMT-Slave wird durch das RTR-Telegramm aufgefordert, seinen aktuellen Status zu senden.
Node Life Time
Die "Node Life Time" ist das Produkt aus der "Guard Time" und dem "Life Time Factor":
Node Life Time = Guard Time x Life Time Factor
• "Life Time Factor" und "Guard Time" müssen dem NMT-Master bekannt sein. Dazu werden bei
jedem Neustart die Werte aus dem NMT-Slave gelesen oder es werden definierte Werte bei je-
dem Neustart zum NMT-Slave gesendet.
• Es kann für jeden zu überwachenden NMT-Slave eine eigene "Node Life Time" eingestellt wer-
den.
OK-Zustand
Der Zustand der Verbindung ist in Ordnung (OK-Zustand), wenn innerhalb der "Node Life Time"
• der NMT-Slave ein RTR-Telegramm vom NMT-Master empfangen hat und
• der NMT-Master eine korrekte Antwort vom angefragten NMT-Slave erhalten hat.
Im OK-Zustand werden die Überwachungszeiten für den NMT-Master und den NMT-Slave zurück-
gesetzt und das Node Guarding-Protokoll wird fortgesetzt.
Lenze · 9400 Servo PLC· Referenzhandbuch · DMS 4.0 DE · 11/2013 · TD05/06
Info
CAN Guard Time
CAN Life Time Factor
CAN Node-Guarding
CAN Node-Guarding-Aktivität
CAN Node-Guarding Status
Reakt. CAN Node-Guarding Fehler
Reakt. CAN Life-Guarding Fehler
CAN Verhalten bei Fehler
Lenze-Einstellung
Wert Einheit
0 ms
0
0x00000000
-
-
Keine Reaktion
Keine Reaktion
Zustand Pre-Operational
Zuordnung
Master
Slave
371
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