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Kollisionsvermeidung (nur 840D sl)
10.1
Kollisionsvermeidung einschalten
Mit Hilfe der Kollisionsvermeidung haben Sie die Möglichkeit, während der Bearbeitung eines
Werkstücks bzw. bei der Erstellung von Programmen Kollisionen und damit größere Schäden
zu vermeiden.
Der Kollisionsvermeidung liegt ein Maschinenmodel zu Grunde. Die Kinematik der Maschine
wird als eine kinematische Kette beschrieben, der verschiedene Schutzbereiche für
Maschinenteile und Werkzeuge zugeordnet sind. Mit Hilfe von Kollisionspaaren werden jeweils
zwei Schutzbereiche gegeneinander auf Kollision überwacht .
Die Funktion "Kollisionsvermeidung" berechnet während der Bearbeitung regelmäßig den
Abstand dieser Schutzbereiche. Wenn sich zwei Schutzbereiche nähern und dabei einen
bestimmten Sicherheitsabstand erreichen, wird ein Alarm angezeigt und das Programm vor
dem entsprechenden Verfahrsatz angehalten bzw. die Verfahrbewegung gestoppt.
Voraussetzung
● Die Kollisionsvermeidung ist eingerichtet und ein aktives Maschinenmodell ist vorhanden.
● In der Einstellung "Kollisionsvermeidung" ist für die Betriebsart AUTO bzw. für die
Betriebsarten JOG und MDA die Kollisionsvermeidung angewählt.
Vorgehensweise
Universal
Bedienhandbuch, 05/2017, A5E40868517
Software-Option
Um diese Funktion zu nutzen benötigen Sie die Software-Option "Kollisionsvermei‐
dung (Maschine, Arbeitsraum)".
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
1.
Wählen Sie den Bedienbereich "Maschine".
2.
Drücken Sie die Taste <AUTO>.
3.
Drücken Sie den Softkey "Mitzeichnen".
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