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6.6
Achsen rückpositionieren
Nach einer Programmunterbrechung im Automatikbetrieb (z. B. nach Werkzeugbruch) fahren
Sie das Werkzeug im Handbetriebvon der Kontur weg.
Dabei werden die Koordinaten der Unterbrechungsposition gespeichert. Die
imHandbetriebverfahrenen Wegdifferenzen der Achsen werden im Istwertfenster angezeigt.
Diese Wegdifferenz wird als "Repos-Verschiebung" bezeichnet.
Abarbeitung des Programms fortsetzen
Mit der Funktion "Repos" fahren Sie das Werkzeug wieder an die Kontur des Werkstücks
heran, um die Abarbeitung des Programms fortzusetzen.
Die Unterbrechungsposition wird nicht überfahren, da diese von der Steuerung gesperrt ist.
Der Vorschub-/Eilgangoverride ist wirksam.
ACHTUNG
Kollisionsgefahr
Beim Rückpositionieren fahren die Achsen mit dem programmierten Vorschub und
Linearinterpolation, d.h. auf einer Geraden von der aktuellen Position auf die
Unterbrechungsstelle. Fahren Sie die Achsen daher vorher auf eine sichere Position, um
Kollisionen zu vermeiden.
Wenn Sie die Funktion "Repos" nach einer Programmunterbrechung und anschließendem
Verfahren der Achsen im Handbetrieb nicht nutzen, fährt die Steuerung die Achsen beim
Wechsel in den Automatikbetrieb und anschließendem Start der Bearbeitung automatisch
auf einer Geraden auf die Unterbrechungsstelle zurück.
Voraussetzung
Folgende Voraussetzungen müssen beim Rückpositionieren der Achsen erfüllt sein:
● Das Abarbeiten des Programms wurde mit <CYCLE STOP> unterbrochen.
● Die Achsen wurden im Handbetrieb von der Unterbrechungsposition auf eine andere
Position verfahren.
Universal
Bedienhandbuch, 05/2017, A5E40868517
Werkstück bearbeiten
6.6 Achsen rückpositionieren
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