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Programm teachen
13.3 Satz einfügen
Hinweis
Beim ersten Teachsatz werden alle eingestellten Achsen geteacht. Bei jedem weiteren
Teachsatz werden nur die durch Verfahren der Achsen oder über manuelle Eingabe
geänderten Achsen geteacht.
Verlassen Sie den Teachmodus beginnt dieser Ablauf neu.
Betriebsart- und Bedienbereichswechsel
Wechseln Sie in eine andere Betriebsart oder in einen anderen Bedienbereich während des
Teachens, werden die Positionsänderungen verworfen und der Teachmodus abgewählt.
13.3
Satz einfügen
Sie haben die Möglichkeit, die Achsen zu verfahren und die aktuellen Istwerte direkt in einen
neuen Positionssatz zu schreiben.
Voraussetzung
Betriebsart "AUTO": Das zu bearbeitende Programm ist angewählt.
Vorgehensweise
318
1.
Wählen Sie den Bedienbereich "Maschine" an.
2.
Drücken Sie die Taste <AUTO>, bzw. <MDA>.
3.
Drücken Sie die Taste <TEACH IN>.
4.
Drücken Sie den Softkey "Prog. teachen".
5.
Verfahren Sie die Achsen an die gewünschte Position.
6.
Drücken Sie den Softkey "Position teachen".
Es wird ein neuer Programmsatz mit den aktuellen Positionswerten an‐
gelegt.
Bedienhandbuch, 05/2017, A5E40868517
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