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Programm teachen
13.4 Teachen über Fenster
13.4.3
Gerade G1 teachen
Sie verfahren die Achsen und teachen einen Bearbeitungssatz (G1) mit den angefahrenen
Positionen.
Hinweis
Auswahl der zu teachenden Achsen und Parameter
Über das Fenster "Einstellungen" können Sie einstellen, welche Achsen beim Teachsatz mit
übernommen werden.
Sie legen hier auch fest, ob Bewegungs- und Übergangsparameter zum Teachen angeboten
werden.
13.4.4
Kreiszwischen- und Kreisendpunkt CIP teachen
Bei der Kreisinterpolation CIP geben Sie Zwischen- und Endpunkt ein. Diese teachen Sie
getrennt in einen einzigen Satz. Die Reihenfolge, in der Sie die beiden Punkte programmieren
ist nicht festgelegt.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass sich die Cursorposition während des Teachens der beiden Punkte
nicht verändert.
Den Zwischenpunkt teachen Sie im Fenster "Kreiszwischenpunkt CIP".
Den Endpunkt teachen Sie im Fenster "Kreisendpunkt CIP".
Der Zwischen-, bzw. Stützpunkt wird nur mit Geometrieachsen geteacht. Es müssen deshalb
mindestens 2 Geometrieachsen für die Übernahme eingerichtet sein.
Hinweis
Auswahl der zu teachenden Achsen
Über das Fenster "Einstellungen" können Sie einstellen, welche Achsen für den Teachsatz
mit übernommen werden.
13.4.5
A-Spline teachen
Bei der Akima-Spline Interpolation geben Sie Stützpunkte ein, die durch eine glatte Kurve
verbunden werden.
Sie geben Startpunkt ein und legen dabei einen Übergang am Anfang und am Ende fest.
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Bedienhandbuch, 05/2017, A5E40868517
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