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Programm teachen
13.4 Teachen über Fenster
Übergangsverhalten an Beginn und Ende der Spline-Kurve
Folgende Parameter zur Bewegung werden angeboten:
Parameter
Beginn
BAUTO
BNAT
BTAN
Ende
EAUTO
ENAT
ETAN
13.4
Teachen über Fenster
13.4.1
Allgemein
Der Cursor muss auf einer Leerzeile stehen.
Die Fenster zum Einfügen von Programmsätzen enthalten Ein- und Ausgabefelder für die
Istwerte im WKS. Je nach Voreinstellung werden Auswahlfelder mit Parametern für
Bewegungsverhalten und Bewegungsübergang angeboten.
Die Eingabefelder sind beim erstmaligen Anwählen nicht vorbesetzt, außer wenn schon vor
Anwahl des Fensters Achsen verfahren wurden.
Alle Daten aus den Ein-/Ausgabefeldern werden mit dem Softkey "Übernehmen" ins
Programm übernommen.
Voraussetzung
Betriebsart "AUTO": Das zu bearbeitende Programm ist angewählt.
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Beschreibung
Automatische Berechnung
Krümmung ist Null, bzw. natürlich
Tangential
Automatische Berechnung
Krümmung ist Null, bzw. natürlich
Tangential
Bedienhandbuch, 05/2017, A5E40868517
Universal
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