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Programm teachen
13.1
Übersicht
Mit der Funktion "Teach In" können Sie in den Betriebsarten "AUTO" und "MDA" Programme
editieren. Sie können einfache Verfahrsätze erstellen und ändern.
Sie verfahren dabei die Achsen von Hand auf bestimmte Positionen, um einfache
Bearbeitungsabläufe zu realisieren und reproduzierbar zu machen. Die angefahrenen
Positionen werden übernommen.
In der Betriebsart "AUTO" teachen wird das angewählte Programm geteacht.
In der Betriebsart "MDA" teachen Sie in den MDA-Puffer.
Externe Programme, die Sie evtl. offline erstellt haben, können so angepasst und bei Bedarf
modifiziert werden.
Hinweis
Programm teachen nicht möglich
Das Teachen von Programmen steht bei Anwahl eines EES-Programmes nicht zur Verfügung.
13.2
Allgemeiner Ablauf
Allgemeiner Ablauf
Universal
Bedienhandbuch, 05/2017, A5E40868517
Wählen Sie den gewünschten Programmsatz, drücken Sie den ent‐
sprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang G01", "Gerade G1"
oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP" und verfahren Sie
die Achsen, um den Programmsatz zu ändern.
Sie können einen Satz nur durch einen gleichartigen Satz überschreiben.
- ODER -
Positionieren Sie den Cursor an die gewünschte Stelle im Programm,
drücken Sie den entsprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang
G01", "Gerade G1" oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP"
und verfahren Sie die Achsen, um einen neuen Programmsatz einzufü‐
gen.
Der Cursor muss über Cursor-Taste und Input-Taste auf eine leere Zeile
positioniert werden, um den Satz einfügen zu können.
Drücken Sie den Softkey "Übernehmen", um den geänderten, bzw. neu
erstellten Programmsatz zu teachen.
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