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Jetter JetMove 215B-480 Betriebsanleitung Seite 63

Digitaler servoverstärker

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JetMove 215B-480
Jetter AG
Wichtig!
Zu beachten beim Anschluss von Sin-Cos-Gebern
Bei Verwendung eines Sin-Cos-Gebers muss vor dem ersten
Freigeben nach dem Anlegen der Logik-Versorgungsspanung am
JetMove 2xx immer eine Kommutierungssuche durchgeführt werden.
Wird dies nicht beachtet, kann der Motor unkontrollierte Bewegungen
ausführen.
Die Zählrichtung der Position im JetMove 2xx wird in folgenden Fällen
herumgedreht:
Fall 1: Vertauschen der Signale von Sinus+ mit Cosinus+ und
Referenz-Sinus mit Referenz-Cosinus
Fall 2: Vertauschen des Signals Sinus mit Referenz-Sinus
Fall 3: Vertauschen des Signals Cosinus mit Referenz-Cosinus
Durch Leitungsverluste kann am Geber eine kleinere Spannung als 5 V
anstehen. Wenn notwendig müssen die Adern für die Geberversorgung
einen größeren Querschnitt haben.
Wird kein Motor-Temperatur-Sensor verwendet, müssen die Eingänge
am Adapter kurzgeschlossen werden, damit der JetMove 2xx keinen
Fehler anzeigt.
7.5 Sin-Cos-Geber-Anschluss
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