Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 30

Parameter
antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10
P-AXIS-00725 Maximal zulässiger Ausgabewert
Beschreibung Mit diesem Parameter kann der maximal zulässige Ausgabewert festgelegt werden.
Überschreitet der in den Konfigurationslisten oder im NC-Programm vorgegebene Wert
das eingestellte Limit, wird er automatisch auf den Maximalwert begrenzt. Dabei wird
keine Fehlermeldung ausgegeben.
Falls P-AXIS-00725 konfiguriert ist, muss P-AXIS-00726 kleiner sein als dieser
Parameter, andernfalls wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte
werden getauscht.
Standardmäßig findet keine Wert-Begrenzung statt.
Unabhängig von der Einstellung dieses Parameters erfolgt immer eine
Wertebereichsprüfung gegenüber dem angegeben Datentyp P-AXIS-00722. Bei einem
festgestellten Überlauf gibt die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70384 aus.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].max_limit
Datentyp REAL64
Datenbereich Abhängig von P-AXIS-00722 und P-AXIS-00724
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert 1.000000e+199
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die
Begrenzung abgeschaltet.
P-AXIS-00726 Minimal zulässiger Ausgabewert
Beschreibung Mit diesem Parameter kann der minimal zulässige Ausgabewert festgelegt werden.
Unterschreitet der in den Konfigurationslisten oder im NC-Programm vorgegebene Wert
das eingestellte Limit, wird er automatisch auf den Minimalwert begrenzt. Dabei wird
keine Fehlermeldung ausgegeben.
Falls P-AXIS-00726 konfiguriert ist, muss der Parameterwert kleiner als P-AXIS-00725
sein, andernfalls wird die Warnung P-ERR-70385 ausgegeben und die Werte werden
getauscht.
Standardmäßig findet keine Wert-Begrenzung statt.
Unabhängig von der Einstellung dieses Parameters erfolgt immer eine
Wertebereichsprüfung gegenüber dem angegeben Datentyp P-AXIS-00722. Bei einem
festgestellten Überlauf gibt die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70384 aus.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].min_limit
Datentyp REAL64
Datenbereich Abhängig von P-AXIS-00722 und P-AXIS-00724
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert 1.000000e+199
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Standardmäßig ist keine Begrenzung aktiv, bei einem Wert von 1.000000e+199 ist die
Begrenzung abgeschaltet.
P-AXIS-00727 Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske
Beschreibung Mit diesem Parameter wird beim bitweisen Lesen und Schreiben von Antriebswerten die
zu setzende Bitmaske definiert.
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R: ----
R: ----
Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag