Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 10

Beschreibung
Einschränkungen
Ist die Funktion „Fahren auf Festanschlag" für eine Achse aktiv, sind folgende Befehle und Aktionen für
diese Achse nicht erlaubt:
• Die Achse darf im NC-Programm nicht erneut programmiert werden.
Ansonsten gibt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-21967 aus.
• Die Achse darf nicht abgegeben werden.
Ansonsten gibt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-21970 aus.
• Für die Achse darf keine Istposition angefordert werden:
#CHANNEL INIT [ACTPOS].
Ansonsten gibt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-21964 aus.
• Für die Achse darf der Nachführbetrieb nicht aktiviert werden.
Ansonsten gibt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-70549 aus.
• Für die Achse dürfen die Antriebsfreigaben nicht zurückgesetzt werden.
Ansonsten gibt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-70546 aus.
Verhalten bei CNC-Reset
Die CNC generiert nach einem Reset die Fehlermeldung P-ERR-70549, falls:
• das Anfahren auf den Festanschlag durch CNC-Reset abgebrochen wird,
• der Anschlag noch nicht erfasst ist und
• der Parameter P-AXIS-00715 den Wert 1 besitzt.
Die Funktion „Fahren auf Festanschlag" wird dabei abgewählt.
Sollte bei CNC-Rest der Anschlag bereits erfasst sein, bleibt die Funktion „Fahren auf Festanschlag"
hingegen weiterhin aktiv. Falls der Parameter P-AXIS-00717 den Wert 1 besitzt, geniert die CNC während
des CNC-Resets in dieser Situation die Warnmeldung P-ERR-70550.
Verhalten bei Programmende
Falls die Funktion „Fahren auf Festanschlag" vor dem NC-Programmende nicht abgewählt wird, bleibt die
Funktion auch über das Programmende hinaus aktiv. Es erfolgt keine automatische Abwahl.
10 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag