Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 26

Parameter
Beschreibung Dieser Parameter legt die Anzahl der Lagereglerzyklen fest, die der Schleppabstand der
Achse das vorgegebene Schleppabstandslimit P-AXIS-00712 überschreiten muss, bevor
der Festanschlag erfasst wird. Sollte während dieser Zeit das Limit erneut unterschritten
werden, wird mit der Zählung von vorne begonnen.
Parameter antr.fixed_stop.nbr_cycles
Datentyp UNS16
Datenbereich 0 < nbr_cycles < MAX(UNS32)
Achstypen T, R
Dimension T: Interpolationstakte
Standardwert 10
Antriebstypen SECOS, CANopen
Anmerkungen Für das Messen (G100, Messtyp 7) mit Fahren auf einen Anschlag gilt das Limit aus
Parameter P-AXIS-00332
P-AXIS-00715 Fehlerausgabe bei Abbruch durch Reset
Beschreibung Dieser Parameter legt fest, ob bei einem CNC Reset während Fahren auf Festanschlag
die Fehlermeldung P-ERR-70549 ausgegeben wird.
Parameter antr.fixed_stop.error_on_abort
Datentyp BOOLEAN
Datenbereich 0 / 1
Achstypen T, R
Dimension T: -
Standardwert 1
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
P-AXIS-00716 Fehlermeldung falls Anschlag nicht erfasst
Beschreibung Dieser Parameter legt fest, ob beim Fahren auf Festanschlag die Fehlermeldung P-
ERR-50886 ausgegeben wird, falls der Anschlag innerhalb des Anfahrsatzes nicht erfasst
wurde.
Parameter antr.fixed_stop.error_not_detected
Datentyp BOOLEAN
Datenbereich 0 / 1
Achstypen T, R
Dimension T: -
Standardwert 1
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
P-AXIS-00717 Warnmeldung bei Reset und detektiertem Anschlag
Beschreibung Dieser Parameter legt fest, ob bei einem CNC-Reset die Warnmeldung P-ERR-70550
ausgegeben wird, falls die Achse auf dem Festanschlag steht.
Parameter antr.fixed_stop.warning_reset_while_detected
Datentyp BOOLEAN
Datenbereich 0 / 1
Achstypen T, R
Dimension T: -
Standardwert 1
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
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R: Interpolationstakte
R: -
R: -
R: -
Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag