Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 28

Parameter
ACYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den
Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im
Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren.
IGNORE: Es wird kein Wert mit dem Antrieb ausgetauscht.
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert ACYCLIC
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
P-AXIS-00721 Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker
Beschreibung Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement
beim Fahren auf Festanschlag [} 9] verändert werden soll.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].wr_ident
Datentyp STRING
Datenbereich Maximal 29 Zeichen
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert *
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Beispiel:
Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb:
antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT
antr.fixed_stop.drive_ident[0]wr_ident S_0_0092
* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.
P-AXIS-00722 Datentyp des zu übertragenden Datums
Beschreibung Mit diesem Parameter wird der Datentyp des Antriebsparameters bzw. des
Telegrammelementes festgelegt.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].data_type
Datentyp STRING
Datenbereich SGN16: Vorzeichenbehaftete 16 Bit Ganzzahl
SGN32: Vorzeichenbehaftete 32 Bit Ganzzahl
UNS16: Vorzeichenlose 16-Bit Ganzzahl
UNS32: Vorzeichenlose 32-Bit Ganzzahl
BITARRAY_16: Bitleiste 16 Bit
BITARRAY_32: Bitleiste 32 Bit
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert SGN16
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
P-AXIS-00723 Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf
Beschreibung Bei Verwenden der zyklischen Kommunikation (s. P-AXIS-00720) legt dieser Parameter
den Wert des Telegrammelementes nach Steuerungshochlauf festgelegt.
Dieser Parameter wird auch verwendet, falls auf das Auslesen des aktuellen Wertes zu
Beginn des Fahrens auf Festanschlag verzichtet wird (s. P-AXIS-00730). Am Ende der
Funktion Fahren auf Festanschlag schreibt die Steuerung dann diesen Wert an den
Antrieb zurück.
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R: ----
R: ----
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Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag