Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 15

Programmierung
Verwerfen des Restwegs
N10 G01 X10 Y10 Z0 F1000
N20 G01 X100 Z100 Z[FIXED_STOP ON TORQUE_LIMIT10]
N30 G01 Y100
Y
100
Resultierende Bewegung
der X- und Y-Achse
N30
Festanschlag in Z-Achse
erfasst
10
N20
X
10 100
Abb. 1: Restweg verwerfen
Eine dem Anfahrsatz nachfolgende Kreisbewegung wird dadurch in eine Linearbewegung konvertiert, die
Achsen fahren direkt den Zielpunkt des ursprünglichen Kreissegments an, wie es in nachfolgendem Beispiel
gezeigt ist.
TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 15
Fahren auf Festanschlag