Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 32

Parameter
Beim Fahren auf Festanschlag soll das Drehmoment auf 10% des Maximalmoments
begrenzt werden:
antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT
antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10
antr.fixed_stop.drive_ident[0].active_value 10
P-AXIS-00730 Verwenden des Defaultwerts
Beschreibung Normalerweise wird beim Aktivieren des Fahrens auf Festanschlag der Wert des
Antriebsobjekts ausgelesen, bevor durch das Aktivieren der Funktion das Objekt
verändert wird. Nach Beenden der Funktion werden dann die ursprünglichen
Einstellungen wiederhergestellt.
Falls dieser Parameter auf 1 gesetzt ist, wird stattdessen am Ende des Fahrens auf
Festanschlag der Start-Wert P-AXIS-00723 an den Antrieb übermittelt. Der Lesevorgang
bei Aktivierung kann dann entfallen.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].use_startup_value
Datentyp BOOLEAN
Datenbereich 0 / 1
Achstypen T, R
Dimension T: -
Standardwert 0
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Falls die Kommunikation des Objekts über die zyklische Prozessdaten erfolgt (P-
AXIS-00720 = 'CYCLIC') empfiehlt es sich, diesen Parameter auf den Wert 1 zu stellen,
da der Startwert in P-AXIS-00723 sowieso bereits zyklisch an den Antrieb übertragen
wird.
P-AXIS-00731 Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker
Beschreibung Falls sich der Name des Antriebsobjekts für den Lese- und Schreibzugriff unterscheidet
kann hier zusätzlich der Name des zu lesenden Antriebsobjekts angegeben werden. Falls
hier kein Wert angegeben ist, verwendet die Steuerung zum Lesen und Schreiben den
Namen des Objekts aus P-AXIS-00721 verwendet.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].rd_ident
Datentyp STRING
Datenbereich Maximal 29 Zeichen
Achstypen T, R
Dimension T: -
Standardwert *
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.
P-AXIS-00746 Verwenden der Standardparametrierung für den Antriebstyp
Beschreibung Standardmäßig werden beim Start der Steuerung für den jeweiligen Antriebstyp die
Antriebsobjekte für das Fahren auf Festanschlag vorkonfiguriert und damit eine
gegebenenfalls vorgenommen Belegung in der Standard-Achsparameterliste
überschrieben. Von der Vorinitialisierung betroffen sind alle Parameter die für das Ändern
der Antriebsobjekte notwendig sind d.h. unter der Struktur antr.fixed_stop.drive_ident[i].*
angeordnet sind.
Soll hingegen eine Parametrierung aus der Standardliste verwendet werden, kann dieser
Parameter auf den Wert 0 gestellt werden. Eine Standard-Initialisierung des
Antriebsobjekts findet dann nicht statt.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].default
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R: -
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Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag