Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 33

Datentyp BOOLEAN
Datenbereich 0 / 1
Achstypen T, R
Dimension T: -
Standardwert 1
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
P-AXIS-00762 Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags.
Beschreibung Mit diesem Parameter kann bei der Erfassung des Festanschlags ein sofortiger Halt
erzwungen werden.
Normalerweise werden nach Erfassen des Festanschlags die Achsen mit der für diese
Achse eingestellten Feedholdbeschleunigung P-AXIS-00024 gestoppt. Aus Zeitgründen
kann über den Achsparameter „quick_stop_after_detection" ein sofortiger Halt erzwungen
werden.
Voraussetzung dafür ist, dass alle an der Anfahrbewegung beteiligten Achsen einen
Anschlag erfasst haben da in diesem Falle alle bewegten Achsen bereits durch den
Anschlag zum Stillstand gekommen sind. Falls in der Anfahrbewegung weitere Achsen
mitbewegt sind, stoppt daher die CNC trotz gesetztem Parameter
„quick_stop_after_detection" die Achsen mit ihren normalen Verzögerungen P-
AXIS-00024.
Parameter antr.fixed_stop.quick_stop_after_detection
Datentyp BOOLEAN
Datenbereich 0 / 1
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert 0
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
P-AXIS-00763 Fehlerreaktion bei fehlenden Antriebsfreigaben.
Beschreibung Falls nach dem Erfassen des Festanschlags die Antriebsfreigaben zurückgesetzt werden,
erzeugt die CNC die Fehlermeldung P-ERR-70546 und bricht die Funktion „Fahren auf
Festanschlag" ab. Mit dem Parameter „error_missing_drive_releases" kann das Verhalten
geändert werden.
In allen Fällen führen fehlende Freigaben zum Abbruch der Funktion Fahren auf
Festanschlag.
Parameter antr.fixed_stop.error_missing_drive_releases
Datentyp STRING
Datenbereich ERROR: Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70546 und Abbruch der Funktion Fahren
auf Festanschlag
WARNING: Ausgabe der Warnmeldung P-ERR-70546 und Abbruch der Funktion Fahren
auf Festanschlag
NONE: Abbruch der Funktion Fahren auf Festanschlag
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert ERROR
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Vor erneutem Setzen der Freigaben ist der Verfahrbereich der Achse zu kontrollieren.
Das Anschlaghindernis muss entfernt sein.
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag
R: -
R: ----
R: ----
Version: 1.03
Parameter
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