Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 27

P-AXIS-00718 Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung
Beschreibung Dieser Parameter legt das Motormoment fest, das der Antrieb für eine Beschleunigung
mit der maximalen Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 benötigt. Diesen Parameter
verwendet die Steuerung, um während dem Fahren auf Festanschlag die Beschleunigung
der Achse dem reduzierten Drehmoment des Antriebs anzugleichen.
Parameter antr.fixed_stop.max_torque
Datentyp REAL64
Datenbereich 0 / 1
Achstypen T, R
Dimension T: Skalierung abhängig von
P-AXIS-00724
Standardwert P-AXIS-00726 maximales Drehmomentlimit falls P-AXIS-00726 vorgegeben, sonst 0.0
(Beschleunigungsreduzierung abgeschalten)
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Bei dem Wert 0.0 ist die Beschleunigungsreduzierung bei Fahren auf Festanschlag
abgeschaltet.
Für das Fahren auf Festanschlag können bis zu 4 Antriebsobjekte konfiguriert werden, die beim Aktivieren
bzw. Deaktivieren der Funktion im Antrieb verändert werden:
Strukturname erlaubter Bereich
drive_ident[i] 0 ≤ i ≤ 3 (Anzahl der Antriebsobjekte: 4, applikationsspezifisch)
P-AXIS-00719 CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt
Beschreibung In diesem Parameter kann für das Antriebsobjekt ein Name vorgegeben werden. Für den
Drehmomentgrenzwert ist das Schlüsselwort TORQUE_LIMIT reserviert. Beim Fahren auf
Festanschlag prüft die Steuerung ob ein Antriebsobjekt mit dem Namen TORQUE_LIMIT
konfiguriert ist. Ansonsten generiert sie die Fehlermeldung P-ERR-70541.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].id
Datentyp STRING
Datenbereich Maximal 29 Zeichen
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert *
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Beispiel:
Festlegen der Drehmomentbegrenzung für einen SERCOS-Antrieb:
antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMI
T
antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092
* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.
P-AXIS-00720 Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker
Beschreibung Dieser Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb
angesprochen wird. Der Wert kann sowohl über die zyklischen Prozessdaten als auch
über den Service-Kanal bei Sercos oder SDO-Kommunikation bei CANopen übertragen
werden.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].commu
Datentyp STRING
Datenbereich CYCLIC: Das Antriebsobjekt wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm
konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist
hierbei im Parameter P-AXIS-00721 zu parametrieren. Das Telegrammelement muss in
den zyklischen Prozessdaten konfiguriert sein.
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag
R: Skalierung abhängig von
P-AXIS-00724
R: ----
Version: 1.03
Parameter
27