Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 31

Ist der schreibende Wert (Default-Wert P-AXIS-00726 oder Wert bei aktivem Fahren auf
Festanschlag P-AXIS-00729) größer Null, so wird die Bitmaske gesetzt, bei einem Wert
von Null werden die Bits der Bitmaske aus dem zum Antrieb übertragenen Wert gelöscht.
Beim Lesen wird der Wert eines zurückgeliefert, falls alle Bits der Bitmaske im gelesenen
Antriebsobjekt gesetzt sind, ansonsten ist der Rückgabewert 0.
Dieser Wert wird nur verwendet, wenn der in P-AXIS-00722 konfigurierte Datentyp den
Wert 'BITARRAY_16' oder 'BITARRAY_32' hat.
Der Wert der Bitmaske muss in den Datentyp des Antriebsobjekts P-AXIS-00722 passen,
ansonsten generiert die Steuerung die Fehlermeldung P-ERR-70403.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].mask
Datentyp STRING
Datenbereich Abhängig von P-AXIS-00722:
BITARRAY_16: Bitmaske 16 Bit - 0 ... MAX(UNS16)
BITARRAY_32: Bitmaske 32 Bit - 0 ... MAX(UNS32)
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert NOT_USED
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen
P-AXIS-00728 Skalierungsfaktor
Beschreibung Mit diesem Parameter kann beim Lesen und Schreiben des Antriebsobjekts eine
Skalierung vorgenommen werden. Dieser Parameter wirkt nur, falls die Skalierungsart P-
AXIS-00724 auf 'LINEAR' eingestellt ist.
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_factor
Datentyp REAL64
Datenbereich Ungleich 0
Achstypen T, R
Dimension T: -
Standardwert 1.0
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Beispiel:
Der Drehmomentgrenzwert im Sercos-Antrieb wird in Promille des maximalen
Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent
vorgegeben werden:
antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT
antr.fixed_stop.drive_ident[0].wr_ident S_0_0092
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_type LINEAR
antr.fixed_stop.drive_ident[0].scaling_factor 10
P-AXIS-00729 Wert des Datenelementes während dem Fahren auf Festanschlag
Beschreibung Dieser Parameter gibt an, welchen Wert das Antriebsobjekt annehmen muss während auf
Festanschlag gefahren wird. Der angegebene Wert wird gegebenenfalls vor Ausgabe an
der Antrieb noch skaliert (s. P-AXIS-00728).
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].active_value
Datentyp REAL64
Datenbereich Ungleich 0
Achstypen T, R
Dimension T: - , abhängig von P-AXIS-00728
Standardwert 0.0
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Beispiel:
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag
R: ----
R: -
R: -; abhängig von P-AXIS-00728
Version: 1.03
Parameter
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