Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 29

Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].startup_value
Datentyp REAL64
Datenbereich Abhängig vom Datentyp P-AXIS-00722 des Antriebsobjekts
SGN16: MIN(SGN16) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN16)
SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32)
UNS16: MIN(UNS16) ≤ startup_value ≤ MAX(UNS16)
SGN32: MIN(SGN32) ≤ startup_value ≤ MAX(SGN32)
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert 0
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Dieser Parameter muss belegt werden, falls das Datum zyklisch übertragen wird d.h. der
Parameter P-AXIS-00720 den Wert CYCLIC hat oder das Auslesen des aktiven
Parameterwerts unterdrückt wird d.h. P-AXIS-00730 den Wert 1 besitzt.
P-AXIS-00724 Skalierungsart des Datenelements
Beschreibung Mit diesem Parameter kann der zu übertragende Wert skaliert werden, bevor er an den
Antrieb übertragen wird bzw. nach dem der Wert vom Antrieb gelesen wurde. Mit diesem
Parameter lässt sich die Einheit des Datums im NC-Programm unabhängig vom Antrieb
einstellen.
Die Skalierungsart beeinflusst die Werte folgender Parameter:
• Drehmoment bei maximaler Beschleunigung P-AXIS-00718
• Standardwert P-AXIS-00723
• Maximal zulässiger Wert P-AXIS-00725
• Minimal zulässiger Wert P-AXIS-00726
• Antriebswert während Fahren auf Festanschlag P-AXIS-00729
Parameter antr.fixed_stop.drive_ident[i].scaling_type
Datentyp STRING
Datenbereich UNSCALED.
LINEAR.
TORQUE_DRIVE_SIDE.
Achstypen T, R
Dimension T: ----
Standardwert UNSCALED
Antriebstypen SERCOS, CANopen
Anmerkungen Beispiel:
Der Drehmomentgrenzwert im SERCOS-Antrieb wird in Promille des maximalen
Motormoments angegeben, im NC-Programm soll aber das Drehmoment in Prozent
vorgegeben werden:
antr.fixed_stop.drive_ident[0].id TORQUE_LIMIT
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Fahren auf Festanschlag
R: ----
Der Wert wird nicht skaliert, d.h. der Wert im NC-Programm
entspricht direkt dem Wert im Antrieb
Der Wert wird mit einem linearen Skalierungsfaktor
gewichtig (s. P-AXIS-00728)
Der programmierte Wert ist ein Drehmomentwert, bezogen
auf die Motorwelle und wird mittels der Parameter P-
AXIS-00325, P-AXIS-00326 und P-AXIS-00392 in das
Drehmomentformat des Antriebs umgerechnet.
Der Umrechnungsfaktor ändert sich beim Getriebeschalten
nicht.
Der Umrechnungsfaktor ist:
R: ----
Version: 1.03
Parameter
29