Gotting HG 73350-A Gerätebeschreibung Seite 35

CAN-Interface
7.4.4.20 8 Bit Digital Input (übertragen in TxPDO 1)
Index Sub Index
0x6000 00
01
CAN: 8 Bit Digital Input (übertragen in TxPDO 1)
Tabelle 35
7.4.4.21 16 Bit Analog Inputs (übertragen in TxPDO 1 und TxPDO 2)
Index Sub Index
0x6401 00
01
02
03
04
05
06
CAN: 16 Bit Analog Inputs (übertr. in TxPDO 1 und TxPDO 2)
Tabelle 36
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Name Typ
number of 8 Unsigned 8
bit inputs
8 bit digital Unsigned 8
input
Name Typ
number of Unsigned 8
16 bit ana-
log inputs
SUM_1 Unsigned 16
DIF_1 Signed 16
SUM_2 Unsigned 16
DIF_2 Signed 16
X1 Signed 16
X2 Signed 16
Attr. Map Default
RO No 0x01
RO Yes ./.
Attr. Map Default
RO No 0x06
RO Yes ./.
RO Yes ./.
RO Yes ./.
RO Yes ./.
RO Yes ./.
RO Yes ./.
G_73350ZA
Bedeutung
Anzahl der 8 Bit
Eingänge
Systemstatus /
TxPDO_1
Bedeutung
Anzahl der analo-
gen 16 Bit Ein-
gänge
Us1 / TxPDO_2
Ud1 / TxPDO_2
Us2 / TxPDO_2
Ud2 / TxPDO_2
X1 / TxPDO_1
X2 / TxPDO_1
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