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CAN-Interface
7.4.4.5
Hardware Version
Index
Subindex
0x1009
00
CAN: Hardware Version
Tabelle 18
7.4.4.6
Software Version
Index
Subindex
0x100A
00
CAN: Software Version
Tabelle 19
7.4.4.7
Save Parameter
Index
Sub Index
0x1010
00
01
CAN: Save Parameter
Tabelle 20
Durch Schreiben der Signatur „save" im ASCII-Code (hex-Code: 0x65766173) oder
„evas" (hex-Code: 0x73617665) auf Sub-Index 1 werden die aktuellen Parameter nicht
flüchtig gespeichert. Ein erfolgreicher Speichervorgang wird durch das TxSDO (1.
Byte = 0x60) nach ca. 400 ms bestätigt. Während des Speichervorganges können kei-
ne CAN-Telegramme gesendet und empfangen werden.
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Name
Typ
Hardware
Vis.-String
Version
Name
Typ
Software
Vis.-String
Version
Name
Typ
Save Para-
Unsigned 8
meter
Save All
Unsigned 32
Attr
Map
Default
.
RO
NO
„A2"
Attr
Map
Default
.
RO
NO
„1.14"
Attr.
Map
Default
RO
No
0x01
RW
No
0x00000001
G_73350ZA
Bedeutung
„Version der
Rechnerplatine"
Bedeutung
„Version der
Rechnerfirmware"
Bedeutung
Anzahl der Sub
Indizes
Save All ist mög-
lich
26
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