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CAN-Interface
7.4.4.14 Transmit PDO_2 Parameter
Index
Sub Index
0x1801
00
01
02
03
05
CAN: Transmit PDO_2 Parameter
Tabelle 27
7.4.4.15 Mapping TxPDO_1
Index
Sub Index
0x1A00
00
01
02
03
CAN: Mapping TxPDO_1
Tabelle 28
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Name
Typ
TxPDO_2
Unsigned 8
Parameter
COB ID
Unsigned 32
Transmis-
Unsigned 8
sion Type
Inhibit Time
Unsigned 16
Event Time
Unsigned 16
Name
Typ
Number of
Unsigned 8
mapped
objects
1st map-
Unsigned 32
ped object
2nd map-
Unsigned 32
ped object
3rd mapped
Unsigned 32
object
Attr.
Map
Default
RO
No
0x04
RW
No
0x40000280
+ Node-ID
RW
No
255
RW
No
100
RW
No
10
Attr.
Map
Default
RO
No
0x03
RO
No
0x60000108
RO
No
0x64010510
RO
No
0x64010610
G_73350ZA
Bedeutung
Anzahl der Sub
Indizees
PDO_2 gültig, ID
= 0x280 + Node-
ID
Asynchron ereig-
nisgesteuert
kürzestete Zeit
zwischen den
Aussendungen in
Vielfachen von
100 µs
Zykluszeit in ms
Bedeutung
Anzahl der Sub
Indizees
mapped auf
Index 0x6000,01
mit 8 Bit Länge
(Status)
mapped auf
Index 0x6401,05
mit 16 Bit Länge
(X1)
mapped auf
Index 0x6401,06
mit 16 Bit Länge
(X2)
30
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