Gotting HG 73350-A Gerätebeschreibung Seite 2

Inhalt
1 Einleitung ..........................................................................4
2 Grundlegende Hinweise.....................................................5
3 Montage............................................................................6
3.1 Gehäuseabmessungen ........................................................... 6
3.2 Steckverbinder ....................................................................... 6
3.2.1 Antennenbuchsen am Auswerter .................................................... 6
3.2.2 CAN-Bus ....................................................................................... 7
3.2.3 Spannungsversorgung und serielles Interface ................................ 7
4 Inbetriebnahme .................................................................8
5 Hardware ..........................................................................9
5.1 Überwachung ......................................................................... 9
5.2 Voreinstellungen ..................................................................... 9
5.3 Signalverarbeitung ................................................................ 10
5.4 Kontroll-LEDs ....................................................................... 10
6 Software ......................................................................... 11
6.1 Monitorprogramm ................................................................. 11
6.1.1 Hauptmenü.................................................................................. 11
6.1.2 Antennenmenü ............................................................................ 13
6.1.3 CAN-Menü .................................................................................. 14
6.2 Einstellung auf andere Umgebungsparameter ....................... 16
6.3 Softwareupdate .................................................................... 16
7 CAN-Interface ................................................................. 18
7.1 Beschreibung der Prozessdaten Objekte (PDOs) ................... 18
7.1.1 Sendeobjekte .............................................................................. 18
7.1.2 Empfangsobjekte ......................................................................... 19
7.2 Heartbeat ............................................................................. 20
7.3 Beschreibung der Servicedaten Objekte (SDOs) .................... 20
7.4 Objektverzeichnis ................................................................. 21
7.4.1 Kommunikationsspezifische Einträge ........................................... 21
7.4.2 Herstellerspezifische Einträge ...................................................... 23
7.4.3 Standardisierter Geräteprofilbereich ............................................. 24
7.4.4 CANopen Object Dictionary ......................................................... 25
7.4.4.1
7.4.4.2
7.4.4.3
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Inhalt
Device Type ........................................................................... 25
Error Register ......................................................................... 25
COB-ID SYNC message .......................................................... 25
G_73350ZA
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