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CAN-Interface
Name
SDO_ABORT_TRANSFER
SDO_ABORT_PARA_VALUE
SDO_ABORT_PARA_TO_HIGH
CAN: SDO Fehlercodes
Tabelle 10
7.4 Objektverzeichnis
Im CANopen Objektverzeichnis werden alle für das Gerät relevanten Objekte einge-
tragen. Jeder Eintrag ist durch einen 16 Bit Index gekennzeichnet. Unterkomponenten
sind durch einen 8 Bit Subindex gekennzeichnet. Durch RO werden nur lesbare Ein-
träge gekennzeichnet.
HINWEIS!
Communication Parameter sind in den Übersichtstabellen mit C
gekennzeichnet, Manufacture Parameter mit M.
Das Objektverzeichnis ist in folgende Bereiche eingeteilt:
7.4.1
Kommunikationsspezifische Einträge
Kommunikationsspezifische Einträge im Bereich 0x1000 bis 0x1FFF
Index
Subindex
0x1000
0
0x1001
0
0x1005
0
0x1008
0
1
2
3
0x1009
0
0x100A
0
0x1010
0
1
CAN: Übersicht über das Objektverzeichnis, kommunikationsspezifische
Tabelle 11
Einträge im Bereich 0x1000 bis 0x1FFF (Abschnitt 1 von 3)
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Nummer
0x08000020
0x06090030
0x06090031
Zugriff
Inhalt
RO
Device Typ
RO
Error Register
RO
COB ID Sync Message
RO
Number of Entries of Device Name
RO
Device Name 1
RO
Device Name 2
RO
Device Name 3
RO
Hardware Version
RO
Software Version
RO
Number of entries of Save Parameter
RW
Save all
Bedeutung
Beim Speichern und Laden von Parametern wurde
nicht die Signatur „load" oder „save" verwendet.
Beim Aufruf der Kalibrierung wurde nicht die Signa-
tur „cali" verwendet.
Parameterwertebereich überschritten
Parameterwert zu hoch
G_73350ZA
EEProm
21
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