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CAN-Interface
7.4.4.12 Mapping RPDO_1
Index
Subindex
0x1600
00
01
02
Tabelle 25
Tabelle xx: CAN: Mapping RPDO_1
7.4.4.13 Transmit PDO_1 Parameter
Index
Sub Index
0x1800
00
01
02
03
05
CAN: Transmit PDO_1 Parameter
Tabelle 26
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Name
Typ
Number of
Unsigned 8
mapped
objects
1st mapped
Unsigned 32
object
2nd mapped
Unsigned 32
object
Name
Typ
TxPDO_1
Unsigned 8
Parameter
COB ID
Unsigned 32
Transmis-
Unsigned 8
sion Type
Inhibit Time
Unsigned 16
Event Time
Unsigned 16
Attr
Map
Default
.
RO
NO
2
RO
NO
0x20000110
RO
NO
0x20000210
Attr.
Map
Default
RO
No
0x04
RW
No
0x40000180
+ Node-ID
RW
No
255
RW
No
100
RW
No
10
G_73350ZA
Bedeutung
Anzahl Subindi-
zees
Mapped auf
Index 0x2000,01
mit 16 Bit Länge
(Frequency 1)
Mapped auf
Index 0x2000,02
mit 16 Bit Länge
(Frequency 2)
Bedeutung
Anzahl der Sub
Indizees
PDO_1 gültig, ID
= 0x180 + Node-
ID
Asynchron ereig-
nisgesteuert
kürzestete Zeit
zwischen den
Aussendungen in
Vielfachen von
100 µs
Zykluszeit in ms
29
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