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CAN-Interface
7.4.4.16 Mapping TxPDO_2
Index
Sub Index
0x1A01
00
01
02
03
04
CAN: Mapping TxPDO_2
Tabelle 29
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Name
Typ
number of
Unsigned 8
mapped
objects
1st map-
Unsigned 32
ped object
2nd mapped
Unsigned 32
object
3rd mapped
Unsigned 32
object
4th mapped
Unsigned 32
object
Attr.
Map
Default
RO
No
0x04
RO
No
0x64010110
RO
No
0x64010210
RO
No
0x64010310
RO
No
0x64010410
G_73350ZA
Bedeutung
Anzahl der Sub
Indizees
mapped auf
Index 0x6401,01
mit 16 Bit Länge
(Us1)
mapped auf
Index 0x6401,02
mit 16 Bit Länge
(Ud1)
mapped auf
Index 0x6401,03
mit 16 Bit Länge
(Us2)
mapped auf
Index 0x6401,04
mit 16 Bit Länge
(Ud2)
31
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