Werbung
CAN-Interface
Kommunikationsspezifische Einträge im Bereich 0x1000 bis 0x1FFF
Index
Subindex
0x1A00
0
1
2
3
0x1A01
0
1
2
3
4
*) Hier kann nur das höchste Bit verändert werden, um den PDO vorübergehend zu (de)aktivieren.
CAN: Übersicht über das Objektverzeichnis, kommunikationsspezifische
Tabelle 11
Einträge im Bereich 0x1000 bis 0x1FFF (Abschnitt 3 von 3)
7.4.2
Herstellerspezifische Einträge
Herstellerspezifische Einträge ab 0x2000
Index
Subindex
0x2000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
CAN: Übersicht über das Objektverzeichnis, herstellerspezifische
Tabelle 12
Einträge ab 0x2000 (Abschnitt 1 von 2)
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Zugriff
Inhalt
RO
Number of Objects mapped to Transmit PDO_1
RO
Spezification of Appl. Object 1
RO
Spezification of Appl. Object 2
RO
Spezification of Appl. Object 3
RO
Number of Objects mapped to Transmit PDO_2
RO
Spezification of Appl. Object 1
RO
Spezification of Appl. Object 2
RO
Spezification of Appl. Object 3
RO
Spezification of Appl. Object 4
Zugriff
Inhalt
RO
Number of Parameter
RW
Frequency 1
RW
Frequency 2
RW
Threshold CD1 LED
RW
Threshold CD2 LED
RW
Height of Ant 1
RW
Height of Ant 2
RW
Internal Height of Ant 1
RW
Internal Height of Ant 2
G_73350ZA
EEProm
EEProm
M
M
M
M
M
M
M
M
23
Werbung
