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Zusätzlich zur oben beschriebenen Statuszeile wird der CAN-Bus Zustand angezeigt:
Bus online wechselt zu Bus offline falls z. B. der CAN-Busstecker gezogen wird
oder wegen fehlendem Abschlusswiderstand der CAN-Controller in den BUSOFF-Zu-
stand geht. Daneben wird der CAN open Node Zustand stopped, preoperatio-
nal oder operational angezeigt.
In diesem Menü wird mit
N
-
die Nodeadresse im Bereich 1 bis 127 gewählt.
B
-
die aufgelisteten Baudraten ausgewählt, die Funktion Autobaud ist nicht imple-
mentiert.
C
-
die PDO_1 Betriebsart gewählt. Hier kann mit den Werten 1 bis 240 die syn-
chrone, zyklische bzw. mit 255 die asynchrone Betriebsart eingestellt werden. Die
folgenden beiden Menüpunkte sind nur in der asynchronen Betriebsart vorhan-
den:
D
-
die Inhibit-Zeit des PDO_1. In PDO_1 werden der Systemstatus und die
berechneten Abstände übertragen. Die Inhibit-Zeit ist die kürzest mögliche
Zeitspanne zwischen 2 aufeinanderfolgenden Übertragungen.
E
-
die Zykluszeit der PDO_1 Übertragung. Falls beide Werte gleich 0 sind,
wird PDO_1 nicht übertragen.
F
-
die PDO_2 Betriebsart gewählt. Hier kann mit den Werten 1 bis 240 die syn-
chrone, zyklische bzw. mit 255 die asynchrone Betriebsart eingestellt werden. Die
folgenden beiden Menüpunkte sind nur in der asynchronen Betriebsart vorhan-
den:
-
(G) die Inhibit-Zeit des PDO_2. In PDO_2 werden die 4 analogen Antennen-
spannungen übertragen. Die Inhibit-Zeit ist die kürzest mögliche Zeit-
spanne zwischen 2 aufeinanderfolgenden Übertragungen.
H
-
die Zykluszeit der PDO_2 Übertragung. Falls beide Werte gleich 0 sind,
wird PDO_2 nicht übertragen.
I
-
die sogenannte Heartbeat time verändert. Mit dieser Zykluszeit wird eine
Kontrollnachricht gesendet. Mit der Zeit gleich 0 wird diese Nachricht unterdrückt.
A
-
die Autostartfunktion (de)aktiviert.
-
Ist Autostart deaktiviert, so wird nach dem Einschalten nur die Heartbeat
Nachricht (falls aktiviert) gesendet; das Gerät befindet sich im Zustand
preoperational.
-
Ist Autostart aktiviert, werden nach dem Einschalten sofort die PDOs und
die Heartbeat Nachricht (falls aktiviert) gesendet; das Gerät befindet sich
im Zustand operational.
L
-
die Bytereihenfolge in den PDOs verändert: Mit Lowbyte first = 1 wird das
niederwertige Byte eines 16 Bit Wortes zuerst übertragen.
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
G_73350ZA
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