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CAN-Interface
7.4.4
CANopen Object Dictionary
7.4.4.1
Device Type
Index
Sub Index
0x1000
00
CAN: Device Type
Tabelle 14
7.4.4.2
Error Register
Index
Sub Index
0x1001
00
CAN: Error Register
Tabelle 15
Liefert immer 0 (kein Fehler)
7.4.4.3
COB-ID SYNC message
Index
Sub Index
0x1005
00
CAN: COB-ID SYNC message
Tabelle 16
7.4.4.4
Device Name
Index
Subindex
0x1008
00
01
02
03
CAN: Device Name
Tabelle 17
Deutsch, Revision 05, Stand: 14.04.2009
Name
Typ
Device Type
Unsigned 32
Name
Typ
Error Regis-
Unsigned 8
ter
Name
Typ
COB-ID
Unsigned 32
SYNC
Name
Typ
Device Name
Unsigned 8
Name 1
Vis.-String
Name 2
Vis.-String
Name 3
Vis.-String
Attr.
Map
Default
RO
No
0x00050191
Attr.
Map
Default
RO
No
0x00
Attr.
Map
Default
RO
No
0x80000080
Attr
Map
Default
.
RO
NO
3
RO
NO
„G_73"
RO
NO
„350Z"
RO
NO
„A
"
G_73350ZA
Bedeutung
Digitale/analoge
Inputs - DS 401
Bedeutung
Fehler Register
Bedeutung
Sync Consumer,
Sync ID = 0x80
Bedeutung
Anzahl der Sub-
indizees
„Name des
Geräts"
25
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