Werbung
Funktionale Sicherheit der iC7-Serie
Bedienungsanleitung
3.4 Sicherheit der Systemkonfiguration
iC7 Frequenzumrichter sind mit einem Hardware-Sicherheitschip ausgestattet, und die Anwendungssoftware enthält sowohl obli-
gatorische als auch konfigurierbare Sicherheitsfunktionen, die unbefugten Zugriff auf den Frequenzumrichter verhindern, eine si-
chere Verbindung zum Frequenzumrichter gewährleisten und den Frequenzumrichter vor unbefugten Softwaremodifikationen
schützen.
Weitere Informationen zu den Sicherheitsfunktionen der Anwendungssoftware finden Sie in der Dokumentation der Anwendungs-
software.
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen können an die Anwendungsanforderungen angepasst werden. Je nach Software-Version des
Frequenzumrichters können die Parameter mit einem Passwort geschützt werden.
3.5 Frequenzumrichter mit Funktionaler Sicherheit Gruppe 1 (nicht nachrüstbar)
Frequenzumrichter mit STO (+BEF1) bieten die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) mit einem zweikanaligen, galvanisch ge-
trennten Eingang und einem STO-Feedback für Diagnosezwecke.
Der Frequenzumrichter integriert die STO-Funktion über die E/A-Klemmen der Funktionalen Sicherheit gemäß Beschreibung in
belle
3.
Der iC7 Frequenzumrichter mit STO-Funktion ist für folgende Anforderungen ausgelegt und zugelassen:
•
Category 3 in EN ISO 13849-1.
•
Performance Level "e" in EN ISO 13849-1.
•
SIL 3 in IEC 61508 and EN 61800-5-2.
Die STO-Sicherheitsfunktion ist aktiv, wenn einer oder beide STO-Eingänge nicht mit einem +24-V-Signal verbunden sind. Der Fre-
quenzumrichter kann nicht in den RUN-Zustand wechseln. Für weitere Informationen siehe
Voraussetzungen für den Normalbetrieb (STO-Funktion ist nicht aktiv) sind:
•
STO A- und STO B-Signale werden aktiviert.
•
Keine internen Fehler aktiv.
Sofern nicht anders angegeben, sind alle Steuereingänge und -ausgänge galvanisch von der Versorgungsspannung (PELV) und an-
deren Hochspannungsanschlüssen getrennt.
Tabelle 3: E/A-Klemmen für Funktionale Sicherheit in Frequenzumrichtern
Klemme X31
Nummern
Bezeichnung der Klemme
41
24 V
42
S.INA+
43
S.INB+
44
S.FB+
Tabelle 4: Instanzen der STO-Funktion und STO-Feedback
STO-Eingänge
Beide Eingänge mit 24 V DC
bestromt
Spannung von beiden Ein-
gängen getrennt
Nur ein Eingang aktiviert
Reguläre STO-Anforderung: Kann je nach Einstellung des Wiederanlaufs entweder ein Fehler oder eine Warnung sein.
1
Fehler bei Anforderung oder durch internen Fehler (immer ein „Fehler", nicht konfigurierbar). Wird nach Ablauf des Diskrepanztimers (500 ms)
2
angezeigt.
Danfoss A/S © 2023.03
Funktionen
+ 24 V DC Ausgang
+ STO-Eingang Kanal A
+ STO-Eingang Kanal B
+ STO-Eingang Kanal B
Betriebsbedingungen
Normalbetrieb
STO-Anforderung
Fehler bei Anforderung oder
durch internen Fehler
Tabelle
Klemme X32
Nummern
Bezeichnung der
Klemme
45
GND
46
S.INA-
47
S.INB-
48
S.FB-
STO-Funktion
STO-Feedback-
Signal
Deaktiviert
Deaktiviert
Aktiviert
Aktiviert
Aktiviert
Deaktiviert
AQ319741840653de-000201 / 136R0268 | 9
Funktionale Sicherheit der iC7-
4.
Funktionen
0 V/GND
- STO-Eingang Kanal A
- STO-Eingang Kanal B
- STO-Feedback
Fehler/ Warnungstext
Keine Fehler oder War-
nungen
„STO activated"
(1)
„STO – Fault [Kanalname]
"
(2)
Serie
Ta-
Werbung
